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École de technologie supérieure

Responsable(s) de cours : Cédric Alinot, Alain Hénault


PLAN DE COURS

Hiver 2026
ING150 : Statique et dynamique (4 crédits)


Préalables
Aucun préalable requis.



Description du cours

Ce cours vise à initier aux concepts fondamentaux de la statique et de la dynamique en utilisant une démarche scientifique.

Au terme de ce cours, la personne étudiante sera en mesure de :
  • appliquer les concepts fondamentaux de la statique en 2D et 3D;
  • analyser l'équilibre d'un corps rigide en 2D et 3D;
  • déterminer la position du centre de masse et le moment d'inertie de surface d'un objet;
  • analyser des situations où un objet est soumis à des forces de frottement sec;
  • appliquer les concepts fondamentaux de la cinématique et de la cinétique;
  • choisir le modèle adéquat en fonction de la situation proposée en cinétique.

Éléments de contenu : concepts fondamentaux de force, moment, couple. Lois de Newton. Équilibre du point matériel dans le plan et dans l'espace. Équilibre des corps solides dans le plan et dans l'espace. Centre géométrique, centre de gravité, moment d'inertie de surface et de masse. Frottement. Concepts fondamentaux de position, vitesse, accélération. Mouvement rectiligne. Mouvement curviligne. Mouvement relatif. Accélération constante et variable. Forces et mouvement : deuxième loi de Newton, méthode de l'énergie, méthode de la quantité de mouvement.




Stratégies pédagogiques

Trois heures de cours magistral par semaine. De nombreux exemples seront faits en classe pour permettre aux étudiantes et étudiants de bien assimiler la théorie et les techniques présentées au cours.

Trois heures de travaux pratiques par semaine qui pourront servir à travailler les problèmes suggérés, à demander des éclaircissements sur les notions vues au cours, à compléter le cours magistral par certaines démonstrations et certains exemples détaillés.

La lecture du manuel pour préparer, compléter et assimiler la matière du cours.




Informations concernant l’agrément du BCAPG
Ce cours compte 64,8 unités d'agrément réparties comme suit :

Catégories de UA Nombre Proportion Matière(s) traitée(s)
Sciences naturelles 32,4 UA 50,00 %
Science du génie 32,4 UA 50,00 %



Les objectifs de ce cours sont liés aux indicateurs de qualités requises des diplômés de la manière suivante :

Objectif spécifique Qualité Indicateur Niveau d'enseignement
appliquer les concepts fondamentaux de la statique en 2D et 3D; Q1 . Connaissances en génie i2 . Appliquer les concepts des sciences naturelles Introduit
analyser l'équilibre d'un corps rigide en 2D et 3D; Q1 . Connaissances en génie i2 . Appliquer les concepts des sciences naturelles Introduit
déterminer la position du centre de masse et le moment d'inertie de surface d'un objet; Q1 . Connaissances en génie i2 . Appliquer les concepts des sciences naturelles Introduit
analyser des situations où un objet est soumis à des forces de frottement sec; Q1 . Connaissances en génie i2 . Appliquer les concepts des sciences naturelles Introduit
appliquer les concepts fondamentaux de la cinématique et de la cinétique; Q1 . Connaissances en génie i2 . Appliquer les concepts des sciences naturelles Introduit
choisir le modèle adéquat en fonction de la situation proposée en cinétique. Q1 . Connaissances en génie i2 . Appliquer les concepts des sciences naturelles Introduit



Utilisation d’appareils électroniques

S.O.




Horaire
Groupe Jour Heure Activité
01 Lundi 13:30 - 17:00 Activité de cours
Mercredi 13:30 - 16:30 Travaux pratiques
02 Mardi 13:30 - 17:00 Activité de cours
Jeudi 13:30 - 16:30 Travaux pratiques
03 Mardi 09:00 - 12:00 Travaux pratiques
Vendredi 13:30 - 17:00 Activité de cours
04 Mercredi 09:00 - 12:30 Activité de cours
Vendredi 09:00 - 12:00 Travaux pratiques
05 Lundi 09:00 - 12:30 Activité de cours
Jeudi 09:00 - 12:00 Travaux pratiques
06 Lundi 18:00 - 21:00 Travaux pratiques
Jeudi 18:00 - 21:30 Activité de cours
07 Mardi 18:00 - 21:30 Activité de cours
Mercredi 18:00 - 21:00 Travaux pratiques



Coordonnées du personnel enseignant le cours
Groupe Nom Activité Courriel Local Disponibilité
01 Zéhira Hamoudi Activité de cours Zehira.Hamoudi@etsmtl.ca B-2512
01 Travaux pratiques
02 Alain Hénault Activité de cours alain.henault@etsmtl.ca B-2552
02 Alain Hénault Travaux pratiques alain.henault@etsmtl.ca B-2552
03 Nathalie Dabin-Voix Activité de cours nathalie.dabin@etsmtl.ca B-2519
03 Nathalie Dabin-Voix Travaux pratiques nathalie.dabin@etsmtl.ca B-2519
04 Nathalie Dabin-Voix Activité de cours nathalie.dabin@etsmtl.ca B-2519
04 Nathalie Dabin-Voix Travaux pratiques nathalie.dabin@etsmtl.ca B-2519
05 Cédric Alinot Activité de cours cedric.alinot@etsmtl.ca B-2530
05 Cédric Alinot Travaux pratiques cedric.alinot@etsmtl.ca B-2530
06 Jia Hong Liu Activité de cours JiaHong.Liu@etsmtl.ca
06 Jia Hong Liu Travaux pratiques JiaHong.Liu@etsmtl.ca
07 Gérald Paquin Activité de cours gerald.paquin@etsmtl.ca B-2519
07 Gérald Paquin Travaux pratiques gerald.paquin@etsmtl.ca B-2519



Cours

 

Semaine Contenus traités dans le cours Références Heures
1 Introduction Présentation Concepts fondamentaux et principes (à lire) Les unités (à lire) Forces dans le plan

Ch.1.1 à 1.3, vol.1 (lire)

Ch. 2.1 à 2.3, vol. 1

3
2 Forces dans l’espace Moment d’une force Ch. 2.4 et 2.5, vol. 1 Ch. 3.1, vol. 1 3
3 Moment d’une force par rapport à un axe Moment d’un couple Système équivalent Ch. 3.2 à Ch. 3.4, vol. 1 3
4 Équilibre d’un corps rigide dans le plan Équilibre d’un système à deux forces et à trois forces Équilibre d’un corps rigide dans l’espace Ch. 4.1, vol. 1 Ch. 4.2, vol. 1 Ch. 4.3, vol. 1 3
5 Le frottement Ch. 8.1, vol. 1 3
6 et 7 Centre géométrique et centre de gravité Moment d’inertie de surface Moment d’inertie de masse (optionnel)

Ch. 5.1, vol. 1 et Ch. 5.4, vol. 1

Ch. 9.1 et 9.2, vol. 1 Ch. 9.15, vol. 1

5
7 et 8

Mouvement rectiligne Mouvement curviligne (coordonnées cartésiennes)

Cinématique de rotation des particules

Ch. 11.1 à 11.2, vol. 2

Ch.15.1.3, vol.2

4
9 Mouvement relatif Mouvement curviligne (coordonnées normales - tangentielles) Ch. 11.4, vol. 2 Ch. 11.5.1 vol. 2 3
10 Dynamique des particules Ch. 12.1, vol. 2 3
11 et 12 Travail et énergie Ch. 13.1 à 13.2.3, vol. 2 5
12 et 13 Impulsion et quantité de mouvement Ch. 13.3 à 13.4, vol. 2 4

 




Laboratoires et travaux pratiques

Séance de travaux pratiques (total 36 heures).

Il est à noter que les activités de laboratoire se déroulent à l'extérieur des périodes inscrites à l'horaire pour le cours ou les travaux pratiques, sur rendez-vous seulement. L'étudiante ou l'étudiant doit prévoir une certaine disponibilité pour ces travaux d'équipe obligatoires qui ont lieu deux fois durant la session.

Les laboratoires sont conçus pour être réalisés idéalement en équipes de deux ou trois personnes maximum; mais une étudiante ou un étudiant seul ou une équipe de 4 sera toléré au besoin.




Utilisation d'outils d'ingénierie

S.O.




Évaluation


Informations additionnelles :
  Gr 01 Gr 02 Gr 03 Gr 04 Gr 05 Gr 06 Gr 07

Laboratoire

10%

Dates décidées en classe.

Devoirs, mini-quiz, mini-laboratoires

15%

 

Dates décidées en classe.

Examen #1

25%

11 fév.

12 fév.

10 fév.

13 fév.

12 fév.

09 fév.

04 fév.

Examen #2

25%

25 mars

24 mars

24 mars

27 mars

26 mars

23 mars

11 mars

Examen final

Semaine d’examens

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

La pondération de chaque devoir, mini-quiz et mini-laboratoire est inférieure à 15 % de la note finale.

Examens et quiz - Toute documentation papier est permise - Le livre de référence est permis. Le solutionnaire du livre de référence n'est pas permis.

Les examens #1 et #2 auront tous lieu en présence à l'ÉTS et ce même pour les cours-groupes offerts en mode hybride.

L'examen final aura lieu en présence si les conditions le permettent.

L'examen final sera d'une durée de 3 heures.

Laboratoire : doit être réalisé en équipe.

Les laboratoires sont conçus pour être réalisés idéalement en équipes de deux ou trois personnes maximum; mais une étudiante ou un étudiant seul ou une équipe de 4 seront tolérés au besoin.

 




Dates des examens intra
Groupe(s) Date
1 11 février 2026
1 25 mars 2026
2, 3 24 mars 2026
2, 5 12 février 2026
3 10 février 2026
4 13 février 2026
4 27 mars 2026
5 26 mars 2026
6 23 mars 2026
6 9 février 2026
7 4 février 2026
7 11 mars 2026



Politique de retard des travaux
Tout travail (devoir pratique, rapport de laboratoire, rapport de projet, etc.) remis en retard sans motif valable, c’est-à-dire autre que ceux mentionnés dans le Règlement des études (1er cycle, article 7.2.5/ cycles supérieurs, article 6.5.2) se verra attribuer la note zéro, à moins que d’autres dispositions ne soient communiquées par écrit par l’enseignante ou l’enseignant dans les consignes de chaque travail à remettre ou dans le plan de cours pour l’ensemble des travaux.



Absence à une évaluation

Afin de faire valider une absence à une évaluation en vue d’obtenir un examen de compensation, l’étudiante ou l’étudiant doit utiliser le formulaire prévu à cet effet dans son portail MonÉTS pour un examen final qui se déroule durant la période des examens finaux ou pour tout autre élément d’évaluation surveillé de 15% et plus durant la session. Si l’absence concerne un élément d’évaluation de moins de 15% durant la session, l’étudiant ou l’étudiante doit soumettre une demande par écrit à son enseignante ou enseignant.

Toute demande de validation d’absence doit se faire dans les cinq (5) jours ouvrables suivant la tenue de l’évaluation, sauf dans les cas d’une absence pour participation à une activité prévue aux règlements des études où la demande doit être soumise dans les cinq (5) jours ouvrables avant le jour de départ de l’ÉTS pour se rendre à l’activité.

Toute absence non justifiée par un motif majeur (voir articles 7.2.6.1 du RÉPC et 6.5.2 du RÉCS) entraînera l’attribution de la note zéro (0).




Infractions de nature académique
Les clauses du « Règlement sur les infractions de nature académique de l’ÉTS » s’appliquent dans ce cours ainsi que dans tous les cours du département. Les étudiantes et les étudiants doivent consulter le Règlement sur les infractions de nature académique (www.etsmtl.ca/a-propos/gouvernance/secretariat-general/cadre-reglementaire/reglement-sur-les-infractions-de-nature-academique) pour identifier les actes considérés comme étant des infractions de nature académique ainsi que prendre connaissance des sanctions prévues à cet effet. À l’ÉTS, le respect de la propriété intellectuelle est une valeur essentielle et tous les membres de la communauté étudiante sont invités à consulter la page Citer, pas plagier ! (www.etsmtl.ca/Etudiants-actuels/Baccalaureat/Citer-pas-plagier).

Systèmes d’intelligence artificielle générative (SIAG)
L’utilisation des systèmes d’intelligence artificielle générative (SIAG) dans les activités d’évaluation constitue une infraction de nature académique au sens du Règlement sur les infractions de nature académique, sauf si elle est explicitement autorisée par la personne enseignante du cours ou la personne coordonnatrice dans le cas des stages.



Documentation obligatoire

BEER, JOHNSTON, MAZUREK, adaptation d'Alain HÉNAULT, Mécanique pour ingénieurs 3ième édition, volume 1 – Statique, Montréal, Chenelière/McGraw-Hill, 2018, 595 pages.

BEER, JOHNSTON, CORNWELL, adaptation d'Éric DAVID, Mécanique pour ingénieurs 3ième édition, volume 2 – Dynamique, Montréal, Chenelière/McGraw-Hill, 2018, 1180 pages.




Ouvrages de références

BEER, JOHNSTON, Vector Mechanics for Engineers, (Statics third SI metric Edition), McGraw-Hill, 1999.

BEER, JOHNSTON, Vector Mechanics for Engineers, (Dynamics third SI metric edition), McGraw-Hill

BEER-JOHNSTON, Mécanique à l’usage des ingénieurs – Statique, McGraw-Hill, 1981.

BEDFORD, FOWLER, Statics engineering mechanics, SI Edition, Addison Wesley, 1996.

BEDFORD, FOWLER, Dynamics engineering mechanics, SI Edition, Addison Wesley, 1996.




Adresse internet du site de cours et autres liens utiles

https://seg-apps.etsmtl.ca/nspire/