Quatre (4) laboratoires :
1. Le développement d'une librairie matricielle C++ (3 semaines)
2. La cinématique directe et les transformations 3D (3 semaines)
3. La cinématique inverse (3 semaines)
4. Le physique lineaire (3 semaines)
NOTE: Les laboratoires 2, 3, et 4 dépendent du 1er laboratoire. Le laboratoire 3 dépend du laboratoire 2.
Il est recommandé fortement aux étudiants de commencer les laboratoires tôt et de revoir leurs travaux corrigés afin d'évaluer les erreurs qu'ils ont faites. Les solutions de code source pour les laboratoires ne seront pas fournis. Il est la responsabilité des étudiants de s'assurer que leur code est fonctionnel, en consultant les charges de laboratoires ou l'enseignant du cours.
Il est interdit d'utiliser des outils d'IA, tels que ChatGPT ou Copilot, pour générer du code source pour les laboratoires et les travaux pratiques.