Acquérir les connaissances de base sur la modélisation, l'analyse et la conception de systèmes de commande automatique.

Historique du processus d'automatisation industrielle. Composantes d'un système de commande à rétroaction. Systèmes en boucle ouverte ou fermée. Modélisation et mise en équations des systèmes de contrôle. Systèmes de commande de position et de vitesse. Schémas fonctionnels. Linéarisation de systèmes non linéaires. Transformée de Laplace. Fonctions de transfert. Systèmes du premier et du deuxième ordre. Analyse dans le domaine temporel. Analyse dans le domaine fréquentiel (diagrammes de Bode et de Nyquist). Évaluation expérimentale de la fonction de transfert d'un système. Stabilité avec la position des pôles et avec les critères de Routh-Hurwitz et de Nyquist. Critères de design. Conception dans le domaine fréquentiel avec différents correcteurs (P, PI, PID, correcteurs par avance et retard de phase). Applications aux servomécanismes électriques, mécaniques, pneumatiques et hydrauliques.

Séances de laboratoire et exemples pratiques de systèmes de commande.

• Modéliser des systèmes dynamiques (électriques et mécaniques)
• Concevoir des contrôleurs (P, PI, PD ou PID) et des compensateurs nécessaires à maintenir la stabilité des systèmes avec une marge de stabilité acceptable, tout en réalisant des critères de performance.
• Utilisation de Matlab et Simulink pour résoudre des problèmes et simuler des systèmes de commande.

39           heures de cours (3 heures par semaine)

36           heures de laboratoires (3 heures par semaine)

  6           heures de travail personnel par semaine

• Cours magistral : de nombreuses applications seront étudiées en classe pour permettre aux étudiants de bien assimiler la théorie et les techniques présentées au cours.
• Laboratoires/travaux dirigés : applications de la théorie étudiée au moyen de simulations sur ordinateur avec Matlab et Simulink en se basant sur les paramètres du matériel QUBE-Servo 2.