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Cours
Responsable(s) Louis-A. Dessaint

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Sauvegarde réussie
Echec de sauvegarde
Avertissement


Préalables

Programme(s) : 7483, 7883
             
  Profils(s) : Tous profils  
             
    ELE275    
             
Programme(s) : 7694
             
  Profils(s) : Tous profils  
             
    ELE275 ET ELE265    
             
 

Unités d’agrément

50,0 % 50,0 %
Total d'unités d'agrément : 64,8

Qualités de l’ingénieur

 






Qn
Qualité visée dans ce cours  
Qn
  Qualité visée dans un autre cours  
  Indicateur enseigné
  Indicateur évalué
  Indicateur enseigné et évalué

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Descriptif du cours

Se familiariser avec les phénomènes reliés à la quantification, les diverses stratégies de commande numérique des systèmes monovariables, ainsi qu’avec la conception et la réalisation d'une chaîne de commande numérique.

Traitement et conversion des signaux : conversion N-A et conversion A-N. Période d'échantillonnage. Échantillonneur-bloqueur. Bloqueurs d'ordre O et d'ordre 1. Analyse et synthèse de compensateurs numériques : transformée en Z. Transformation conforme du plan S au plan Z. Analyse et synthèse du compensateur PID (proportionnel, intégrateur, dérivateur): équations récurrentes; méthodes d'intégration et de dérivation; conditions de stabilité; réponse pile. Représentation dans l'espace d'état : espace d'état continu et discret; observabilité et commandabilité; retour d'état et positionnement des pôles; observateur d'état. Matériel de commande : microcontrôleurs et processeur de signal.

Séances de laboratoire : projets de conception de systèmes de commande, de la simulation à l’implémentation en temps réel sur bancs d’essais.





Objectifs du cours

Ce cours a pour but d'apprendre à l'étudiant(e) :

  • les phénomènes reliés à la quantification et la discrétisation;
  • les diverses stratégies de commande numérique des systèmes monovariables;
  • la conception et la réalisation d'une chaîne de commande numérique.

Stratégies pédagogiques

  • Un (1) cours magistral par semaine.
  • Laboratoires comprenant des simulations avec le logiciel SIMULINK et des réalisations pratiques avec les logiciels RTW et Real-Time Windows Target.

 





Coordonnées du personnel enseignant le cours

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