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Session
Cours
Responsable(s) Louis-A. Dessaint

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Echec de sauvegarde
Avertissement


Préalables

Aucun préalable requis
 







Objectifs du cours

  • Passer en revue les différentes représentations des systèmes échantillonnés.
  • Procéder à l'étude approfondie de diverses méthodes d'identification des systèmes.
  • Passer ensuite à l'étude de la commande adaptative des systèmes linéaires.
  • Introduire à la commande non linéaire.
  • Introduire à la commande adaptative et non linéaire.

Stratégies pédagogiques

  • Cours magistraux (3 heures par semaine).
  • Projet à réaliser avec les logiciels de simulation Matlab et Simulink et à implanter en temps réel à l’aide du logiciel RTW de MathWorks.


Utilisation d’appareils électroniques

Seuls les ordinateurs portables et les calculatrices sont autorisés durant le cours.

Seules les calculatrices sont autorisés durant les examens.

Les appareils électroniques de communication doivent restés éteints durant le cours et durant les examens.



Coordonnées de l’enseignant

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