L'ensemble de ce cours est destiné à approfondir certaines notions en robotique : cinématique, dynamique, trajectoires articulaires et cartésiennes, commande linéaire et non linéaire des robots. Les objectifs généraux de ce cours sont donc les suivants :
- développer un modèle analytique destiné à la représentation et à l'analyse des différentes composantes d'un robot
- résoudre les problèmes reliés à la cinématique et à la dynamique d'un robot
- mettre l'accent sur les outils existants pour le contrôle de position, de force et le contrôle hybride
- se familiariser avec les différents types de trajectoires utilisées pour le déplacement d'un robot.
De plus, ce cours entend sensibiliser les étudiants à lire et à comprendre la littérature reliée à la robotique.