L'ensemble de ce cours est destiné à approfondir certaines notions en robotique : cinématique, dynamique, trajectoires articulaires et cartésiennes, commande linéaire et non linéaire des robots. Les objectifs généraux de ce cours sont donc les suivants :

• développer un modèle analytique destiné à la représentation et à l'analyse des différentes composantes d'un robot
• résoudre les problèmes reliés à la cinématique et à la dynamique d'un robot
• mettre l'accent sur les outils existants pour le contrôle de position, de force et le contrôle hybride
• se familiariser avec les différents types de trajectoires utilisées pour le déplacement d'un robot.

De plus, ce cours entend sensibiliser les étudiants à lire et à comprendre la littérature reliée à la robotique.  

Ce cours propose d'exposer les principes théoriques de manière à en comprendre le fonctionnement ainsi qu'à saisir les paramètres qui interviennent au sein d'une installation robotisée (bras + contrôleur). Il entend également mettre en évidence un certain nombre de problèmes et les techniques utilisées pour les résoudre. Cette partie théorique sera complétée par des devoirs et un projet final qui seront réalisés par équipe de deux étudiants.