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Cours
Responsable(s) David Bensoussan

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Descriptif du cours

Notions avancées de commande moderne pour des systèmes linéaires et non linéaires. Avantages du retour d’état par rapport au retour de sortie. Initiation à la commande optimale par la minimisation dAcquérir les notions avancées de commande moderne pour des systèmes linéaires et non linéaires.

Avantages du retour d’état par rapport au retour de sortie. Initiation à la commande optimale par la minimisation d’un critère quadratique. Notions de commande robuste et de commande géométrique non linéaire.

Révision : représentation d’état linéaire et non linéaire, rappels d’algèbre linéaire (vecteurs propres, transformations de similarité, etc.). Observabilité et commandabilité. Formes canoniques. Retour d’état et positionnement de pôles. Observateur d’état. Principe de séparabilité. Commande optimale. Principe de Hamilton-Jacobi. Régulateur quadratique linéaire (LQR). Introduction à la commande de systèmes non linéaires. Stabilité de Lyapunov. Commande linéarisante par retour d’état et entrée/sortie. Commande par modes glissants.





Objectifs du cours

Initier l’étudiant(e) à la commande moderne pour les cas continus et échantillonnés.

Exprimer la théorie automatique par informatique appliquée. Couvrir les notions de

commandabilité, d’observabilité, de commande par retour d’état, construction

d’observateurs, commande optimale. Étendre les concepts de base de la commande non

linéaire.

Stratégies pédagogiques

Cours magistraux avec démonstrations théoriques de nombreux exemples résolus et simulations sur MATLAB.


Utilisation d’appareils électroniques

Simulateur MatLab et Simulink


Coordonnées du personnel enseignant le cours

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