Le cours a pour objectif principale de compléter les notions de base en modélisation et en commande robotiques en introduisant la modélisation et la commande des systèmes robotiques en contact.
De façon plus spécifique, ce cours permet à l'étudiant de:
- Comprendre la modélisation des systèmes robotiques complexes comportant des contraintes avec l’environnement et avec d’autres systèmes.
- Comprendre comment concevoir des algorithmes de commande de systèmes robotiques complexes qui assurent la stabilité du système malgré la méconnaissance de certains paramètres.
- Apprendre de nouveaux outils informatiques en lui permettant d’appliquer les connaissances acquises sur des systèmes robotiques complexes.