À la fin de la session, l'étudiant(e) aura à réaliser un projet intégrateur visant à mettre en pratique l’ensemble des notions vues en classe et au cours des deux premiers laboratoires afin de développer son propre instrument de navigation. En équipe de deux, les étudiants devront travailler à la réalisation d’un système de navigation hybride GPS/INS sur Matlab/Simulink. Chaque équipe devra réaliser son propre modèle et devra mettre en place des solutions permettant de minimiser l’impact du bruit de mesure des capteurs inertiels dans le but d’obtenir un système précis et robuste. Une compétition amicale sera réalisée à la fin de la session afin de déterminer l’équipe ayant développé le meilleur système de navigation.

• Trois heures de cours magistral par semaine.
• Projet de conception d’un navigateur sur des systèmes embarqués et compétition.
• La lecture du manuel principal est fortement recommandée pour compléter le cours

N/A

Afin de faire valider une absence à une évaluation en vue d’obtenir un examen de compensation, l’étudiante ou l’étudiant doit utiliser le formulaire prévu à cet effet dans son portail MonÉTS pour un examen final qui se déroule durant la période des examens finaux ou pour tout autre élément d’évaluation surveillé de 15% et plus durant la session. Si l’absence concerne un élément d’évaluation de moins de 15% durant la session, l’étudiant ou l’étudiante doit soumettre une demande par écrit à son enseignante ou enseignant.

Toute demande de validation d’absence doit se faire dans les cinq (5) jours ouvrables suivant la tenue de l’évaluation, sauf dans les cas d’une absence pour participation à une activité prévue aux règlements des études où la demande doit être soumise dans les cinq (5) jours ouvrables avant le jour de départ de l’ÉTS pour se rendre à l’activité.

Toute absence non justifiée par un motif majeur (voir articles 7.2.6.1 du RÉPC et 6.5.2 du RÉCS) entraînera l’attribution de la note zéro (0).

KAYTON, M., Fried, W.R., “Avionics Navigation Systems”, John Wiley & Sons, Inc., 1997.

Complémentaires:

WOLPER, J. S., “Understanding Mathematics for Aircraft Navigation”, May 2001

LIN, Ching-Fang, “Modern Navigation, Guidance & Control, Vol II”, Pearson Education, ISBN #: 0-13596-230-7.

FARRELL J.A. and BARTH M., “The Global Positioning Sys & Inertial Navigation”, McGraw Hill, ISBN #: 0-07-022045-X.

GROVES, P.D., “Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems”, Artech House, ISBN #: 978-1-58053-255-6.

MISRA P. and ENGE P., “Global Positioning System: Signals, Measurements & Performance”, Second Edition, Ganga-Jamuna, ISBN #: 0-9709544-1-7.

KAPLAN E. and HEGARTY C., “Understanding GPS: Principles and Applications”, Artech House, ISBN #: 1-58053-894-0.

GREWAL, M. S. and ANDREWS, A. P., “Kalman Filtering Theory and Practice Using MatLab”, 2nd Edition, John Wiley & Sons, ISBN #: 0-47139-254-5.

https://ena.etsmtl.ca/