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École de technologie supérieure

Responsable(s) de cours : Carlos Vàzquez


PLAN DE COURS

Hiver 2026
GTI411 : Imagerie numérique (4 crédits)


Préalables
Pour tous profils : LOG121, MAT472



Description du cours
Ce cours vise à développer les connaissances théoriques et pratiques nécessaires à l’acquisition, la création et la manipulation d’images et graphiques 2D.

Au terme de ce cours, les étudiantes et les étudiants seront en mesure de maitriser et appliquer les techniques, méthodes et algorithmes nécessaires à un ingénieur en TI pour concevoir de logiciels d’acquisition, de création et de manipulation d'images et graphiques 2D.

Les sujets abordés incluent entre autres : acquisition, création et représentation d’images numériques, modèle de caméra projective et géométrie 2D; perception et représentation de la couleur pour les applications en graphisme et édition d’images; méthodes et structures vectorielles, primitives géométriques (lignes, cercles et ellipses, polygones, courbes telles que de Bézier, d’Hermite et splines); étude des problèmes de crènelage (spatial, spectral); manipulations sur les images : valeur de pixels (intensité, contraste) et transformations (translation, rotation); manipulation et transformation des images (le remplissage, segmentation); filtrage linéaire et non linéaire (morphologiques, anisotropes); techniques d'intégration de différentes images : transparence, composition; transformée de Fourier 2D; filtrage dans le domaine fréquentiel : passebas, passe-haut, passe-bande et suppresseur de bande; amélioration et restauration des images : interpolation spatiale.

Séances de laboratoire comportant l’utilisation des outils de développement logiciel pour la conception et l’implémentation d’algorithmes d’acquisition, de création et de manipulation d'images et graphiques 2D.



Stratégies pédagogiques

Les objectifs seront atteints par un enseignement hebdomadaire sous la forme d'un cours magistral, portant sur les concepts et algorithmes d’imagerie numérique, et de laboratoires de trois (3) heures par semaine qui permettront à l’étudiant d’appliquer les concepts théoriques vus en classe. 

 




Informations concernant l’agrément du BCAPG
Ce cours compte 64,8 unités d'agrément réparties comme suit :

Catégories de UA Nombre Proportion Matière(s) traitée(s)
Science du génie 21,6 UA 33,33 %
Conception Ingénierie 43,2 UA 66,67 %






Utilisation d’appareils électroniques

Il est interdit de capter le cours ou des portions du cours (enregistrement vidéo, enregistrement audio,  photographie) en salle de classe réelle et/ou virtuelle ou en laboratoire virtuel à moins d’avoir obtenu au préalable la permission de l'enseignant.




Horaire
Groupe Jour Heure Activité
01 Lundi 08:30 - 11:30 Laboratoire
Vendredi 13:30 - 17:00 Activité de cours



Coordonnées du personnel enseignant le cours
Groupe Nom Activité Courriel Local Disponibilité
01 Carlos Vázquez Activité de cours carlos.vazquez@etsmtl.ca A-4472
01 Laboratoire



Cours
  1. Perception et représentation de la couleur, espaces de couleur, géometrie 2D. (3 heures)

    1. Perception de la couleur (SVH)

    2. Espaces de couleur utilisées en imagerie et graphismes (RGB, CMY, HSV, LAB)

    3. Représentation des images (pixels)

    4. Modèle de caméra projective sténopé

    5. Géométrie 2D

  2. Manipulation des images, contraste, intensité, gamma (3 heures)

    1. Opérations sur les pixels

    2. Manipulation de l’intensité

    3. Amélioration de contraste

    4. Histogramme, égalisation d’histogramme

    5. Correction gamma comme méthode de changement de contraste

  3. Transformée de Fourier 2D. Filtrage fréquentiel. (3 heures)

    1. Introduction à la transformée de Fourier 2D

    2. Transformée rapide de Fourier 2D (FFT)

    3. Filtrage (passe-bas, passe-haut, passe-bande et suppresseur de bande)

    4. Filtrage fréquentiel

  4. Filtrage spatial (3 heures)

    1. Convolution et corrélation

    2. Filtrage pass-bas, moyenne, Gaussien

    3. Filtrage passe-haut, détection de contours (Sobel, Laplacien, LoG)

    4. Amélioration des contours (“sharpening”)

  5. Filtrage non-linéaire, morphologique, anisotrope, etc. (3 heures)

    1. Filtrage statistique (max, min, median)

    2. Filtrage morphologique

    3. Filtrage anisotrope

  6. Interpolation spatiale (3 heures)

    1. Interpolation bicubique

    2. Interpolation spline

    3. Interpolation en fréquence

  7. Traçage de primitives géométriques (2 heures)

    1. Lignes

    2. Cercles

    3. Polynômes

  8. Remplissage, segmentation (2 heures)

    1. Remplissage de frontière

    2. Remplissage de régions

    3. Segmentation

  9. Composition d’images (2 heures)

    1. Composition alfa

    2. Transparence

    3. Warping et morphing

  10. Crénelage, quantification (demi-tons, etc.) (3 heures)

    1. Effets de crénelage et solutions

    2. Quantification

    3. Demi-tons

    4. Mélangeur commandé (dithering)

    5. Diffusion d'erreur

    6. HDR, tone-mapping

  11. Primitives géométriques, courbes 2D, applications. (6 heures)

    1. Hermite

    2. Bézier

    3. Spline

  12. Transformations 2D. (3 heures)

    1. Translation

    2. Rotation

    3. Cisaillement

    4. Retour sur les coordonnées homogènes

    5. Matrices de transformation et composition de transformations

 

* La matière ne sera pas nécessairement présentée dans cet ordre. Toutefois, l’ensemble des sujets sera présenté dans le cadre de ce cours.

* Veuillez noter que l'ordre et le contenu peut être modifié en cours de session en fonction de circonstances particulières. 

 




Laboratoires et travaux pratiques

Quatre (4) laboratoires seront à remettre. Chaque laboratoire est composé de code et d’un rapport écrit à remettre électroniquement.

  • Théorie et représentation de la couleur et transformation de base (9 heures)
    • Conversion d’un espace de couleur à un autre,
    • Ajustement de contraste
    • Acquisition d'images
  • Traitement d’images (9 heures)
    • Filtrage spatial et fréquenciel
  • Primitives vectorielles et remplissage (9 heures)
    • Traçage de primitives
    • Remplissage par germe ou par bordure
    • Segmentation
  • Courbes 2D et transformations 2D (9 heures)
    • Traçage de courbes paramétriques
    • Translation, rotation, changement d’échelle
       

* Veuillez noter que l'ordre et le contenu peut être modifié en cours de session en fonction de circonstances particulières.




Utilisation d'outils d'ingénierie

L'étudiant se familiarisera avec les aspects de programmation pour le traitement d'images 2D et les outils de manipulation d’images 2D.

L’étudiant utilisera les outils de conception de logiciel. L’étudiant se familiarisera avec les espaces de couleur, les courbes paramétriques, le traitement d’image et autres algorithmes du graphisme par ordinateurs en utilisant le langage de programmation Python (et/ou possiblement d'autres langages de programmation de son choix - après approbation - du chargé de laboratoire).




Évaluation


Informations additionnelles :

Examen intra   30 %

Examen final   30 %

Laboratoires    30 %

Devoirs           10 %

L'étudiant(e) doit avoir une moyenne d'au moins 55% dans les travaux individuels (examens intra, final, laboratoires et devoirs) afin de réussir le cours. Cette condition est nécessaire mais non suffisante pour réussir le cours.

Examens

Les examens se font sur ENA ou ENAQuiz en salle de classe avec les portables des étudiants. 

"Si des examens se font à distance, la surveillance de ces examens se fera à l’aide de la caméra et du micro de l’ordinateur et pourrait être enregistrée. Ceci est nécessaire pour se conformer aux exigences du bureau canadien d’agrément des programmes de génie afin d’assurer la validité des évaluations."

Laboratoires

  • Les laboratoires sont à faire de façon individuelle. Toutes les modalités par rapport aux laboratoires en général et par rapport à chacun des laboratoires vous seront expliqués lors des séances de laboratoire par votre chargé de laboratoire.

Devoirs

  • Les devoirs sont à faire individuellement. Les modalités de ces évaluations vous seront mentionnées au courant de la session. Vous serez informé de toute évaluation au moins une semaine à l'avance.



Seuil de passage pour les éléments à caractère individuel

Note minimale : 55



Dates des examens intra
Groupe(s) Date
1 20 février 2026



Politique de retard des travaux
Tout travail (devoir pratique, rapport de laboratoire, rapport de projet, etc.) remis en retard sans motif valable, c’est-à-dire autre que ceux mentionnés dans le Règlement des études (1er cycle, article 7.2.5/ cycles supérieurs, article 6.5.2) se verra attribuer la note zéro, à moins que d’autres dispositions ne soient communiquées par écrit par l’enseignante ou l’enseignant dans les consignes de chaque travail à remettre ou dans le plan de cours pour l’ensemble des travaux.

Dispositions additionnelles

Une pénalité de 20% par jour sur la note du travail sera appliquée aux travaux en retard.




Absence à une évaluation

Afin de faire valider une absence à une évaluation en vue d’obtenir un examen de compensation, l’étudiante ou l’étudiant doit utiliser le formulaire prévu à cet effet dans son portail MonÉTS pour un examen final qui se déroule durant la période des examens finaux ou pour tout autre élément d’évaluation surveillé de 15% et plus durant la session. Si l’absence concerne un élément d’évaluation de moins de 15% durant la session, l’étudiant ou l’étudiante doit soumettre une demande par écrit à son enseignante ou enseignant.

Toute demande de validation d’absence doit se faire dans les cinq (5) jours ouvrables suivant la tenue de l’évaluation, sauf dans les cas d’une absence pour participation à une activité prévue aux règlements des études où la demande doit être soumise dans les cinq (5) jours ouvrables avant le jour de départ de l’ÉTS pour se rendre à l’activité.

Toute absence non justifiée par un motif majeur (voir articles 7.2.6.1 du RÉPC et 6.5.2 du RÉCS) entraînera l’attribution de la note zéro (0).




Infractions de nature académique
Les clauses du « Règlement sur les infractions de nature académique de l’ÉTS » s’appliquent dans ce cours ainsi que dans tous les cours du département. Les étudiantes et les étudiants doivent consulter le Règlement sur les infractions de nature académique (www.etsmtl.ca/a-propos/gouvernance/secretariat-general/cadre-reglementaire/reglement-sur-les-infractions-de-nature-academique) pour identifier les actes considérés comme étant des infractions de nature académique ainsi que prendre connaissance des sanctions prévues à cet effet. À l’ÉTS, le respect de la propriété intellectuelle est une valeur essentielle et tous les membres de la communauté étudiante sont invités à consulter la page Citer, pas plagier ! (www.etsmtl.ca/Etudiants-actuels/Baccalaureat/Citer-pas-plagier).

Systèmes d’intelligence artificielle générative (SIAG)
L’utilisation des systèmes d’intelligence artificielle générative (SIAG) dans les activités d’évaluation constitue une infraction de nature académique au sens du Règlement sur les infractions de nature académique, sauf si elle est explicitement autorisée par la personne enseignante du cours ou la personne coordonnatrice dans le cas des stages.



Documentation obligatoire

Obligatoires

  • Notes de cours sur le site du cours

 




Ouvrages de références

Optionnelles

GONZALES, R. & R. WOODS, Digital Image Processing. 4nd Edition, Addison-Wesley, 2018.

J.F. HUGHES, A. VAN DAM, M. McGUIRE, D. F. SKLAR, J. D. FOLEY, S.K. FEINER & K. AKELEY, Computer Graphics: Principles and Practice. Addison-Wesley, 3nd Edition, 2014.

Complémentaires

ANGEL, E., Interactive Computer Graphics: A Top-Down Approach Using OpenGL. 3rd Edition, Addison-Wesley, 2003.

BUSS, S., 3D Computer Graphic: A Mathematical Introduction with OpenGL. Cambridge University Press, Mars 2003.

EFFORD, N., Digital Image Processing: A Practical Introduction Using Java. Addison-Wesley, 2000.HEARN, D. & P., BAKER, Computer Graphics with OpenGL. 3rd Edition, Prentice Hall, 2004.

HILL, F.S., JR., Computer Graphics: Using OpenGL. 2nd edition, Prentice Hall, 2001.

LATHROP, O., The Way Computer Graphics Works. Wiley & Sons, 1997.

WATT, A. & F. POLICARPO, The Computer Image. Addison-Wesley, 1998.




Adresse internet du site de cours et autres liens utiles

Site Moodle du cours GTI411 accessible via votre portail MonETS.




Autres informations

Pour les examens sur ENA ou ENAQuiz:

Veuillez être préparé à répondre à des questions sur papier que vous allez devoir numériser par la suite.  Vous pouvez faire cela à l'aide d'un numériseur (scanner), avec un appareil photo numérique traditionnel, avec l'appareil photo de votre téléphone intelligent (attention à la lisibilité de ce que vous remettrez, n'oubliez pas que si nous n'arrivons pas à bien lire, votre note pourrait en souffrir) - il y a des applications spécifiques qui peuvent vous aider à bien prendre en photo vos travaux et les rendre bien lisibles, préparez-vous en explorant ces dernières.

Il est possible aussi que nous vous demandions de remettre ces documents en .PDF, si vous n'êtes pas familier avec cette technique, pratiquez-la, cela vous évitera un certain stress lors des évaluations qui pourrait nécessiter çela.

Soyez prévoyant et préparez la logistique à l'avance pour maximiser le temps que vous allez consacrer à votre évaluation et diminuer votre stress.