| DATE |
PÉRIODES DE COURS |
LOCAL |
|
Mercredi, 11 janvier, à 8h30
Mercredi, 11 janvier, à 13h30
|
C1 : Plan de cours, introduction et vidéos
C2 : Description du robot IRB 1600 et du logiciel RobotStudio, sécurité
|
A-3240
A-3240
|
|
Mercredi, 18 janvier, à 8h30
|
C3 : Programmation de base en RAPID
|
A-3240
|
|
Mercredi, 25 janvier, à 8h30
|
C4 : Mathématiques préliminaires
|
A-3240
|
|
Mercredi, 1er février, à 8h30
|
C5 : Transformations homogènes
|
A-3240
|
|
Mercredi, 8 févier, à 8h30
|
C6 : Révision pour l’examen intra
|
A-3240
|
|
Mercredi, 15 février, à 8h30
|
C7 : Examen intra
|
A-3240
|
|
Mercredi, 22 février, à 8h30
|
C8 : Matrice DH et cinématique directe / Retour sur l'examen intra
|
A-3240
|
| Semaine de relâche |
|
Mercredi, 8 mars, à 8h30
|
C9 : Exercices sur la cinématique directe / Cinématique inverse
|
A-3240
|
|
Mercredi, 15 mars, à 8h30
|
C10 : Exercices sur la cinématique inverse / Matrice jacobienne et singularités
|
A-3240
|
|
Mercredi, 22 mars, à 8h30
|
C11 : Exercices sur la matrice jacobienne / Programmation avancée en RAPID
|
A-3240
|
|
Mercredi, 29 mars, à 8h30
|
C12 : Technologie des robots et applications industrielles
|
A-3240
|
|
Mercredi, 5 avril, à 8h30
|
C13 : Révision pour l’examen final
|
A-3240
|
| La dernère semaine, il n'y aura pas de séance de cours, mais il y aura une séance de lab |