Expérience en informatique :
Simulation sur SIMULINK des régulateurs implantés en laboratoire.
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Description |
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Travaux pratiques : Les étudiant(e)s en groupe de deux (2) auront à réaliser un projet imposé. Le projet est divisé en trois (3) étapes :
- Identification des paramètres du moteur CC et asservissement de la vitesse par un régulateur PI numérique. (9 heures)
- Asservissement de la position d'un moteur CC par cinq types de régulateur numérique. (21 heures)
- Implantation d’un observateur d’état pour l’estimation de la vitesse d’un moteur CC. (6 heures)
Les régulateurs numériques sont implantés en temps réel à l’aide du logiciel RTW et Real Time Windows Target. Par ailleurs, chacun des systèmes asservis devra être simulé à l'aide de SIMULINK. Enfin, chaque groupe d’étudiants devra remettre un rapport contenant notamment tous les résultats expérimentaux et de simulation. Ces résultats devront être approuvés et signés par l’assistant-laboratoire. |
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Total |
36 heures |