Période

Activités

1

Cours 1 :     Définitions de la cinématique, positions extrêmes et angle de transmission des mécanismes

1. Degrés de liberté, types de mouvement, définition des joints, condition de Grashof, transformatons de mouvement.
2. Définition des générations de fonction, de parcours et de mouvement. Étude des positions extêmes, limites et point mort des mécanismes à quatre membrures et des systèmes bielle-amnivelle.

2

Cours 2 :     Synthèse graphique des mécanismes

Synthèse des mécanismes à quatre membrures, bielle-manivelle et bielle-manivelle inversée avec deux positions connues, et définition des pôles.  Synthèse de mécanismes avec trois positions connues et synthèse de mécanismes à retour rapide.

3

Cours 3 :     Analyse des positions, vitesses et accélérations

Analyse par la méthode de la position complexe.  Applications aux mécanismes à quatre membrures, aux systèmes bielle-manivelle et bielle-manivelle inversée.  Calcul des positions, vitesses et accélérations de n’importe quel point d’un mécanisme.  Définition des centres instantanés de rotation et applications.

4

Cours 4 :     Synthèse analytique des mécanismes

Rapport de vitesses angulaires, avantage mécanique, points de précision, génération de mouvement à deux, trois, quatre et cinq positions, génération de parcours et de fonction.

5

Cours 5 :     Les cames - Partie I

Conception graphique, types de came, types de mouvement, courbes trigonométriques (harmoniques et cycloïdes), courbes paraboliques et cubiques.

6

Cours 6 :     Les cames - Partie II

Cames polydines, synthèse d’une came, rayon de galet, angle de pression, rayons de la came, longueur de plateau, mouvements composés.

7

Cours 7 :     Analyse dynamique des forces

Méthode de Newton, systèmes à trois et quatre membrures, bielle-manivelle et bielle-manivelle inversée.  Méthode du travail virtuel, calcul des couples dynamiques, conception des roues d’inertie.

8

Cours 8 :     Équilibrage dynamique des rotors et mécanismes

Méthodes graphique et analytique, équilibrage des forces et des moments, équilibrage statique d’un mécanisme à quatre membrures.

9

Cours 9 :     Dynamique des moteurs

Étude du fonctionnement et du design d’un moteur (cycles de combustion).  Cinématique du système bielle-manivelle-piston.  Force et couple produits par la pression des gaz. Masses équivalentes, volant d’inertie.  Balancement d’un moteur à cylindre unique.

10

Cours 10 :   Dynamique des moteurs multicylindres

Étude du fonctionnement et du design d’un moteur (cycles de combustion et d’allumage).  Moteurs à configuration en ligne ou en V.  Balancement d’un moteur multicylindre.

11

Cours 11 :   Les engrenages cylindriques

Roues de friction, conditions d’engrènement, engrenages cylindriques droits, développante de cercle, paramètres de définitions.  Conception des engrenages, taillage des dentures normalisées, corrections des dentures, interférence de taillage et de fonctionnement.

12

Cours 12 :   Les trains d’engrenages

Trains simples, trains composés, synthèse des trains composés, trains planétaires ou trains épicycloïdaux.

13

Cours 13 :   Les engrenages concourants et gauches

Conception, taillage, roues coniques, hypoïdes et engrenages à vis sans fin.