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Cours
Responsable(s) Vincent Duchaine

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Cours

  • Cours 1 : Introduction au microcontrôleur et programmation C
  • Cours 2 : Introduction à la logique
  • Cours 3 : Acquisition de signaux analogues
  • Cours 4 : Acquisition de signaux analogues (suite)
  • Cours 5 : Moteur et PWM
  • Cours 6 : Commande et Asservissement et révision.
  • Cours 7 : Introduction à la robotique Mobile + Filtre de Kalman
  • Examen intra
  • Cours 8 :  Commande et asservissement (Suite)
  • Cours 9 : Compteur
  • Cours 10 : Communication sérielle
  • Cours 11 : Capteur 1
  • Cours 12 : Projet final
 

Laboratoires et travaux pratiques

  • Semaine 1: aucun laboratoire
  • Semaine 2:  Labo A – Introduction à l’environnement PSoC
  • Semaine 3 : Labo A – Introduction à l’environnement PSoC (Suite)
  • Semaine 4 : Labo B – Acquisition de signaux analogiques
  • Semaine 5 : Labo B – Acquisition de signaux analogiques (Suite)
  • Semaine 6 : Labo C – Commande de moteurs
  • Semaine 7 : Labo C – Commande de moteurs
  • Semaine 8 : Labo D - Navigation d'un robot mobile
  • Semaine 9 : Labo D - Navigation d'un robot mobile (suite)
  • Semaine 10 : Projet final
  • Semaine 11 : Projet final (suite)
  • Semaine 12 : Projet final (suite)
  • Semaine 13 : Projet final (suite)

Utilisation d'outils d'ingénierie

  • Environnement PSoC Creator
  • PSoC 6-BLE
  • Divers montages électromécaniques