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Contenus traités dans les cours |
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6 mai 2022
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Introduction aux systèmes asservis (chapitre 1)
- Historique;
- Différencier les systèmes en boucle ouverte de ceux en boucle fermée;
- Définir les caractéristiques d’un système de commande : réponse transitoire, réponse en régime permanent, stabilité;
- Identifier les différents composants d’un système de contrôle et leurs fonctions;
- Utiliser la transformée de Laplace pour l’étude des systèmes transitoire et permanent;
- Utiliser la transformée de Laplace pour résoudre les équations différentielles;
- Différencier le régime transitoire et le régime permanent;
- Décomposer en fractions partielles;
- Présentation des outils de simulation : Matlab, Simulink.
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13 mai 2022
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20 mai 2022
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Modélisation des systèmes physiques (chapitre 2)
- Développer les fonctions de transfert pour un système de commande;
- Décrire les modèles physiques : Systèmes électriques, mécaniques (en translation, en rotation, engrenages), thermiques, fluides, et systèmes mixtes;
- Développer le modèle linéaire d’un système de contrôle à l’aide de ses éléments;
- Modéliser des systèmes électriques et mécaniques de 1 à plusieurs degrés de liberté.
- Développer le modèle d’un moteur à courant continu (CC);
- Étudier les courbes caractéristiques du moteur C.C.;
- Modéliser un asservissement de vitesse pour le moteur C.C.
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27 mai 2022
Quiz 1 (20 minutes)
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Réponse temporelle des systèmes (chapitre 4)
- Établir la notion de fonction de transfert, pôles, zéros et réponse;
- Réponse totale, réponse naturelle, réponse forcée;
- Définir les caractéristiques d’un système du 1er ordre : constante de temps, temps de montée et de réponse;
- Analyser les performances des systèmes du 1er ordre.
- Analyser les différents types de réponse d’un système de 2ième ordre : sur amortie, sous amortie, amortie critique, non amortie;
- Définir les caractéristiques d’un système du 2e ordre : fréquence naturelle, facteur d’amortissement, temps de montée, temps de réponse, pourcentage de dépassement.
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3 juin 2022
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Méthode de simplification des schémas blocs (chapitre 5)
- Règles de simplification des systèmes asservis;
- Simplification des schémas-blocs à l’aide des règles manuels et graphique;
- Méthode algébrique (Cramer) de simplification des blocs.
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10 juin 2022
EXAMEN INTRA (3h)
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17 juin 2022
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Étude de la stabilité des systèmes de commande (chapitre 6)
- Déterminer la stabilité avec le critère mathématique : la position des pôles de la fonction de transfert du système de commande;
- Évaluer la stabilité absolue avec le critère algébrique de Routh-Hurwitz;
- Conception d’un contrôleur à l’aide du critère de Routh-Hurwitz.
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30 juin 2022
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Erreurs statiques des systèmes (chapitre 7)
- Définir les différentes erreurs statiques;
- Notions des constantes d’erreur et de type du système;
- Conception à l’aide des constantes d’erreur;
- Les erreurs dues aux perturbations.
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8 juillet 2022
Quiz 2 (20 minutes)
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Analyse en fréquence (réponse sinusoïdale) (chapitre 10)
- Définir la réponse en fréquence d’un système de commande;
- Représentation géométrique de la réponse en fréquence par les diagrammes de : Bode, Nyquist, Black et Nichols;
- Tracer les lieux de Bode d’une fonction de transfert en boucle ouverte;
- Déterminer les marges de gain et de phase avec un lieu de Bode (stabilité relative).
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15 juillet 2022
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Analyse en fréquence (stabilité relative) (chapitre 10)
- Évaluer la fonction de transfert d’un système à partir de la réponse en fréquence expérimentale;
- Déterminer les marges de gain et de phase avec un lieu de Bode (stabilité relative).
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22 juillet 2022
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Design des systèmes de commande – Les compensateurs (chapitre 11)
- Modifier les performances d’un système en ajoutant une compensation en correction par avance et retard de phase;
- Concevoir des correcteurs de phase par avance de phase;
- Concevoir des correcteurs de phase par retard de phase.
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29 juillet 2022
5 août 2022
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Design des systèmes de commande – Les contrôleurs de type P, Pl, PID, méthode d’ajustement de Ziegler-Nichols
- Problème sur les compensateurs;
- Problème du manuel de référence au chapitre 11 : 1, 2, 3, 4, 6, 8, 11 et 13;
- Révision générale
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| Re |
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