| Cours no. |
Contenus traités dans le cours |
Heures |
| 1 |
Introduction
Modélisation des systèmes mécaniques en translation
Transformées de Laplace
Fonction de transfert
Construction de schéma-bloc
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3 |
| 2 |
Modélisation des systèmes mécaniques en rotation
Modélisation des systèmes mécaniques combinés
Transformées de Laplace
Fonction de transfert
Construction de schéma-bloc
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3 |
| 3 |
Simplification de schéma-bloc
Réponse temporelle des systèmes du 1er et du 2e ordre
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3 |
| 4 |
Réponse temporelle des systèmes du 1er et du 2e ordre (suite)
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3 |
| 5 |
Modélisation des systèmes électriques
Modélisation du moteur à courant continu
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3 |
| 6 |
Modélisation des systèmes thermiques
Modélisation des systèmes fluidiques
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3 |
| 7 |
Examen intra (voir calendrier de chaque groupe)
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3 |
| 8 |
Réponse fréquentielle des systèmes du 1er et du 2e ordre
Lieu de Bode
Indices de performances fréquentielles
Modélisation empirique
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3 |
| 9 |
Dimensionnement et sélection des actionneurs
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3 |
| 10 |
Introduction aux systèmes de commande à actions PID (proportionnelle, intégrale et dérivée)
Analyse et réglage des systèmes de commande à actions PID (proportionnelle, intégrale et dérivée)
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3 |
| 11 |
Analyse et réglage des systèmes de commande à actions PID (proportionnelle, intégrale et dérivée) (suite)
Notion du lieu des racines
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3 |
| 12 |
Notion du lieu des racines (suite)
Approximation des systèmes complexes par des fonctions de transfert de 1er ou de 2e ordre.
Notion de stabilité
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3 |
| 13 |
Phénomènes physiques des capteurs
Exemples de capteur
Caractéristiques des capteurs
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3 |