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Contenus traités dans le cours
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Heures
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1. Considérations générales sur l'asservissement des machines électriques
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3 heures
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2. Les machines à courant continu
2.1 Introduction
2.2 Caractéristiques mécaniques des machines à courant continu
2.3 Différents types de variation de la vitesse
2.4 Fonctions de transfert des machines à courant continu
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3 heures
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3. Convertisseurs de puissance
3.1 Introduction
3.2 Convertisseurs de type alternatif-continu (pont double alternance à thyristors, pont mixte double alternance, pont triphasé à thyristors, pont mixte triphasé, pont triphasés à thyristors à têtes bêches)
3.3 Convertisseurs de type continu-continu (hacheur abaisseur, hacheur abaisseur/élévateur réversible en courant, hacheur en pont)
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6 heures
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4. Régulation
4.1 Introduction
4.2 Principes de régulation
4.3 Critères de stabilité et de performance
4.4 Régulateurs P, PI, PID, PD
4.5 Compensation d'une boucle d’asservissement de courant et de vitesse du moteur alimenté par un convertisseur alternatif-continu (validation avec Power Systems de Matlab )
4.6 Compensation d'une boucle d’asservissement de courant et de vitesse du moteur alimenté par un hacheur abaisseur/élévateur réversible en courant avec récupération d’énergie durant le freinage (validation avec Power Systems de Matlab )
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6 heures
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5. Machines à courant alternatif
5.1 Machine asynchrone
5.2 Introduction et concepts de base
5.3 Circuit équivalent, puissance et couple
5.4 Caractéristique mécanique couple-vitesse
5.5 Convertisseurs pour alimentation des moteurs à induction
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3 heures
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6. Commandes scalaires en tension et courant du MAS triphasé alternatif
6.1 Circuit équivalent
6.2 Élaboration du schéma de commande
6.3 Régulation de vitesse à V/f constant
6.4 Implantation, régulation de vitesse et validation du MAS à V/f constant alimenté par un onduleur triphasé de tension.
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3 heures
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7. Commandes indirecte (IFO) et directe (DFO) du flux orienté du MAS triphasé alternatif
7.1 Circuit équivalent
7.2 Modélisation dans le plan abc et dq0
7.3 Élaboration des lois de commande
7.4 Implantation, régulation de vitesse et validation du MAS avec récupération d’énergie durant le freinage avec Power Systems de Matlab
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6 heures
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8. Moteurs synchrones triphasés à aimants permanents (MSAP)
8.1 Introduction
8.2 Circuit équivalent
8.3 Modélisation de la MSAP dans le plan abc et dq0
8.4 Commande indirecte du flux orienté (IFO) du MSAP
8.5 Élaboration des lois de commandes
8.6 Implantation, régulation de vitesse et validation du MSAP avec récupération d’énergie avec Power Systems de Matlab
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3 heures
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9. Génératrice synchrones triphasés à aimants permanents (GSAP)
9.1 Circuit équivalent
9.2 Modélisation dans le plan abc et dq0
9.3 Commandes IFO de la génératrice synchrone à aimants permanents
9.4 Élaboration des lois de commande
9.5 Implantation, régulation de vitesse et validation de la génératrice couplée à une éolienne avec Power Systems de Matlab
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3 heures
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Examen mi-session
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3 heures
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Total
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39 heures
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Note : Tous les cours sont d'une durée de 3 heures 30 minutes par semaine