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Responsable(s) Rachid Aissaoui

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Cours

Semaine

Activités

1

Présentation, introduction, concepts généraux, terminologie, principaux types d'aides techniques, classification, handicaps et déficiences

2 -3

Instrumentation en biomécanique et réadaptation.

- Capteur de mouvement par caméra optoelectornique

- Capteur de mouvement par système inertiel

- capteur de force et de pression

- capteur de l'activité musculaire (Electromyographie de surface)

4-5

Modélisation cinématique du mouvement 

 -  Analyse cinématique dans le plan sagittal (locomotion et analyse de la marche)

 -  Analyse cinématique dans l'espace 3D

                   - Angles d'Euler

                   - Formalisme des rotations par l'algèbre des quaternions 

 - Cinématique directe et inverse (Estimation des quaternions par moindre carré).

 - Filtrage des données cinématiques ( filtrage temporel, filtrage frequentiel, filtrage adaptatif)

6 Laboratoire 1 - CRCHUM, Analyse de la locomotion sur un tapis roulant à 2 voies. Système VICON et système inertiel - Mode symétrique et assymétrique

7- 8

Modélisation Partie 2

Analyse par la méthode de dynamique inverse.

Calcul des forces et des moments aux articulations

Modèle d’estimation des chargements articulaires (locomotion, transfert)

Modèles réductionnistes , modèles d’optimisations 

9

Aide technique au transfert (transition assis debout et transfert d'un FR)

10

Aide technique à la mobilité réduite (propulsion manuelle et motorisée en FR)

Simulateur haptique de propulsion en Fauteuil Roulant manuel 

11

Laboratoire 2 - CRCHUM analyse dynamique de la locomotion efforts articulaire en mode symetrique et asymétrique. 

12

Mesure ambulatoire système inertiel (accéléromètrie, gyroscope, magnétomètre)

13

Réadaptation robotique  (Exerciseur bi-manuelle), Exosquelette ESKO

Utilisation de la réalité virtuelle dans le contexte de la réadaptation

 

Laboratoires et travaux pratiques

- Le rapport 1 touchera le calcul des angles articulaires pendant la marche sur tapis-roulant à doubles voies en mode asymétrique à vitesse fixe

- Le rapport 2 touchera le calcul des forces et moments articulaires pendant la marche en mode symetrique et asymetrique