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Responsable(s) Ilian Bonev

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Cours

Le plan de cours prévu se veut complet et ordonnancé chronologiquement, mais certaines modifications peuvent être apportées en cours de session.

 

COURS ACTIVITÉS DES COURS

1-2

Plan de cours, présentation du premier projet, documentation et identification des équipements, programmation RAPID et RobotStudio, création des équipes

3-4

Programmation de haut niveau sur automate

5 Programmation hors ligne et simulation
6 Examen intra 1 (5 octobre)

7

Configuration des réseaux de terrain

8

Interfaces usager (FactoryView SE)

9

Sécurité des systèmes robotisés

10 EOAT et TCP
11-12 Applications robotiques

9 novembre

Examen intra 2

30 novembre

Projet 2 (démo finale)

 

 

Laboratoires et travaux pratiques

DATE ACTIVITÉS DES LABORATOIRES

 

Projet 1 – Programmation robot

 

Programmation de l’automate

 

Projet 1 – Utilisation du réseau DeviceNet

 

Projet 1 – Interfaces usager (FactoryView SE)

25 octobre

Correction projet 1

 

Projet 2 - séance 1

 

Projet 2 - séance 2

 

Projet 2 - séance 3

 

Projet 2 - séance 4

15 novembre

Projet 2 - démo intermédiaire

 

Projet 2 - séance 5

 

Projet 2 - séance 6


Utilisation d'outils d'ingénierie

  • Robots industriels ABB modèle IRB 1600A
  • Logiciel de simulation RobotStudio
  • Automate ControlLogix 1760
  • Réseau de terrain DeviceNet et ControlNet
  • Logiciels de programmation (RsLogix5000, RSNetworx, RSView, RS-Linx)
  • Équipements manufacturés divers (convoyeurs, bols vibrants)