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Responsable(s) Ouassima Akhrif, Lyne Woodward

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Date Contenus traités dans le cours Heures
 

Partie I : Modélisation des systèmes dynamiques

    Classification des systèmes / Définitions  (2 heures)

  • Linéaires / Non linéaires
  • Continus / Discrets / Hybrides
  • Déterministes / Stochastiques
  Représentation mathématique des systèmes dynamiques  (4 heures)
  • Équations différentielles / aux différences
  • Fonctions de transfert
  • Représentation d'état
  Modélisation des systèmes électriques  (5 heures)
  • Circuits électriques
  • Circuits électroniques (Amplificateurs, filtres, etc.)
  • Puissance, énergie
  • Systèmes électriques non linéaires
  Modélisation des systèmes mécaniques et électromécaniques  (5 heures)
  • Systèmes mécaniques en translation
  • Systèmes mécaniques en rotation
  • Méthode de Lagrange
  • Moteurs à courant continu
  • Moteurs à courant alternatif
  Modélisation des systèmes thermiques  (3 heures)
  • Résistance et capacité thermique
  • Échangeur de chaleur
  Modélisation des systèmes hydrauliques et pneumatiques  (5 heures)
  • Résistance, capacité, inertie hydraulique-pneumatique
  • Systèmes de niveau
   		 24 heures
 

Partie II : Identification des systèmes

 

Méthodes classiques d'identification  (9 heures)

  • Réponse en fréquence
  • Réponse à l'échelon
  • Réponse impulsionnelle
  Aspects pratiques de l'identification  (3 heures)
  • Conception des expériences
  • Conditionnement des signaux
  • Choix et validation du modèle
   		 12 heures
Total 36+3h(examen)

 

NOTE : Tous les cours sont d'une durée de 3 heures 30 minutes par semaine.

 

 

 

Laboratoires et travaux pratiques

Laboratoires  (24 heures)

Les séances de laboratoire seront consacrées dans une première partie à la simulation des réponses des systèmes à l'aide du logiciel MATLAB. L'étudiant(e) mettra en oeuvre les différentes techniques acquises dans le cours pour identifier les paramètres de systèmes physiques électromécaniques.

 

Date Description Heures
  Laboratoire 1 : Représentation et réponse des systèmes linéaires 4 heures
  Laboratoire 2 : Simulation d'un système à torsion 4 heures
  Laboratoire 3 : Modélisation grands et petits signaux d'un circuit électrique non linéaire 4 heures
  Laboratoire 4 : Modélisation et simulation d'un servo-actionneur électrohydraulique 4 heures
  Laboratoire 5 : Identification d'un système à torsion 8 heures
Total 24