• Présentation du plan de cours
• Éléments des microsystèmes
• Présentation du Raspberry Pi et de son environnement
• Périphériques d'entrées/sorties (GPIO)

• Périphériques d'entrées/sorties (GPIO)
• Conversion analogique/numérique
• Conversion numérique/analogique
• Communication SPI
• Introduction à la modulation et la démodulation AM 

• Programmation en langage C 
• Rappel de notions sur la transformée en z 
• Représentation des signaux 
• Théorème d’échantillonnage de Nyquist-Shannon 
• Filtres numériques vs filtres analogiques

• Programmation en langage C 
• Notions de filtres FIR et IIR 
• Les fonctions de fenêtres 
• Les filtres basés sur la transformation bilinéaire 
  • Les filtres de Butterworth et de Chebyshev

• Programmation en langage C 
• La série de Fourier 
• Les transformées de Fourier (FFT et DFT) 

• Commande de procédé
• Communication I2C
• Utilisation d'une sortie PWM

• Internet des objets
  • Modèle ISO vs modèle TCP/IP
  • Notions d'adresses MAC, IP et de ports
  • Protocole UDP
  • Protocole TCP
  • Protocole MQTT

• Examen de mi-session

• Internet des objets
  • Modèle ISO vs modèle TCP/IP
  • Notions d'adresses MAC, IP et de ports
  • Protocole UDP
  • Protocole TCP
  • Protocole MQTT

• Programmation en temps réel 
• Système d'opérations multitâches
• Les sémaphores

• La sécurité et les logiciels
• Exemples de situations problématiques 

• Protocoles de communication
  • Lorawan
  • XBee

• Gestion de l'énergie

Pré-lab : Assemblage et test du kit.

• Montage de la partie Arduino UNO (oscilloscope/générateur de fonction)
• Montage de la partie Raspberry Pi
  • Diodes électroluminescentes
  • Interrupteurs
  • Convertisseurs A/N et N/A

Laboratoire #1 : Prise de contact avec le matériel et traitement de signal

• GPIO
  • Activation des DEL
  • Utilisation des boutons poussoirs
• SPI
  • Configuration et utilisation du port SPI
  • Communication avec un convertisseur numérique analogique
  • Communication avec un convertisseur analogique numérique
• Génération de signaux sinusoïdaux
• Modulation et démodulation d'amplitude (AM)
• Filtre à moyenne mobile
• Programmation de "threads"

Laboratoire #2 : Filtres numériques

• Filtres à réponse impulsionnelle finie (FIR)
  • Fonction de fenêtres
• Filtres à réponse impulsionnelle infinie (IIR)
  • Transformation bilinéaire
  • Filtres de Butterworth
  • Filtres de Chebyshev
  • Filtres de Bessel

Laboratoire #3 : Asservissement numérique et HMI (sur GTK+)

• Commande d'asservissement (modèle d'un système dans le Arduino UNO)
  • Commande ON/OFF
  • Commande PID
  • Commande d'un système ayant deux entrées et deux sorties
• Interface HMI avec librairie GTK+

Laboratoire #4 : Internet des objets

• Transmission d'information à distance via WiFi
  • Capteurs
  • Asservissement
• Protocole MQTT
  • Configuration
  • Utilisation d'une interface sur téléphone mobile (ou tablette)
• Interface Node-Red
  • Configuration et usage