GROUPE 01
Mardi
|
GROUPE 02
Vendredi
|
DESCRIPTION (A-3564) |
HEURES |
1
|
1 |
Congé de TP
|
|
2
Mardi
12 janvier
|
2
Vendredi
15 janvier
|
Début laboratoire 1 : Programmation assembleur du 68HC12
Partie 1a : mise en place de l’environnement de développement.
|
3 |
3
Mardi
19 janvier
|
3
Vendredi
22 janvier
|
Partie 1b : programme simple avec branchements de base.
|
3 |
4
Mardi
26 janvier
|
4
Vendredi
29 janvier
|
Partie 1c : sous-routines et passage de paramètres.
|
3 |
5
Mardi
2 février
|
5
Vendredi
5 février
|
Partie 1d : sous-routines d'e/s D-BUG12
|
3 |
6
Mardi
9 février
|
6
Vendredi
12 février
|
Partie 1e : contrôleur à logique floue avec instructions HCS12.
|
3 |
7
Mardi
16 février
|
7
Vendredi
19 février
|
***Début laboratoire 2 : Exploitation en temps réel du matériel et des ports d’entrées/sorties
Partie 2a : interface entre composantes du HCS12 – interrogation d’un bouton poussoir et afficheur à cristaux liquide (LCD).
|
3 |
8
Mardi
2 mars
|
8
Vendredi
26 février
|
Partie 2b : interruptions externes
|
3 |
9
Mardi
9 mars
|
9
Vendredi
5 mars
|
Partie 2c : contrôle de la vitesse de moteurs DC par modulation de durée d’impulsions. (TIM)
|
3 |
10
Mardi
16 mars
|
10
Vendredi
12 mars
|
Partie 2d : détection et conversion du voltage des capteurs IR.
|
3 |
11
Mardi
23 mars
|
11
Vendredi
19 mars
|
***Début laboratoire 3 :
Navigation en temps réel du robot mobile (1)
|
3 |
12
Mardi
30 mars
|
12
Vendredi
26 mars
|
Navigation en temps réel du robot mobile (2)
|
3 |
13
Mardi
6 avril
|
13
Vendredi
9 avril
|
Navigation en temps réel du robot mobile (3)
(Démonstration et remise du rapport final)
|
3 |
|
|
Total |
36 |
*** - Note importante: Étant donné les circonstances particulières de la session d'hiver 2021, il se peut que certains des laboratoires aient à être modifiés au cours de la session. Les laboratoires 1 et 2 peuvent se faire entièrement à distance en simulant l'exécution des programmes sur le microcontrôleur et demeureront donc inchangés.Par contre, il est fort probable que le laboratoire 3 soit remplacé par un travail de synthèse de même pondération. Dans ce dernier scénario, les séances de laboratoire #11, #12 et #13 (du 19 mars au 9 avril) seraient remplacées par des séances de travaux pratiques (TP). Le scénario d'évaluation sera déterminé dès que possible au cours de la session.