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Cours

Groupe 1

DATE	PÉRIODES DE COURS	LOCAL
Jeudi, 7 janvier (am) Jeudi, 7 janvier (pm)	C1 : Plan de cours, introduction et vidéos C2 : Description du robot IRB 1600 et du logiciel RobotStudio, sécurité	ZOOM ZOOM
Jeudi, 14 javnier	C3 : Programmation de base en RAPID	ZOOM
Jeudi, 21 janvier	C4 : Mathématiques préliminaires	ZOOM
Jeudi, 28 janvier	C5 : Transformations homogènes	ZOOM
Jeudi, 4 février	C6 : Révision pour l’examen intra	ZOOM
Jeudi, 11 février	C7 : Examen intra	ZOOM
Jeudi, 18 février	C8 : Matrice DH et cinématique directe / Retour sur l'examen intra	ZOOM
Cette semaine il n'y aura pas de séance de cours ni de laboratoire
Jeudi, 4 mars	C9 : Exercices sur la cinématique directe / Cinématique inverse	ZOOM
Cette semaine il n'y aura pas de séance de cours, mais il y aura une séance de laboratoire
Jeudi, 18 mars	C10 : Exercices sur la cinématique inverse / Programmation avancée en RAPID	ZOOM
Jeudi, 25 mars	C11 : Matrice jacobienne et singularités	ZOOM
Jeudi, 1^er avril	C12 : Technologie des robots et applications industrielles	ZOOM
Jeudi, 8 avril	C13 : Révision pour l’examen final	ZOOM

N.B. Toutes les périodes de cours pour le groupe 1 commenceront à 8h30 (incluant l'examen intra), à l'exception de la deuxième période (C2), qui commencera à 13h30.

Groupe 2

DATE	PÉRIODES DE COURS	LOCAL
Mercredi, 6 janvier Jeudi, 7 janvier	C1 : Plan de cours, introduction et vidéos C2 : Description du robot IRB 1600 et du logiciel RobotStudio, sécurité	ZOOM ZOOM
Mercredi, 13 janvier	C3 : Programmation de base en RAPID	ZOOM
Mercredi, 20 janvier	C4 : Mathématiques préliminaires	ZOOM
Mercredi, 27 janvier	C5 : Transformations homogènes	ZOOM
Mercredi, 3 février	C6 : Révision pour l’examen intra	ZOOM
Mercredi, 10 février	C7 : Examen intra	ZOOM
Mercredi, 17 février	C8 : Matrice DH et cinématique directe / Retour sur l'examen intra	ZOOM
Cette semaine il n'y aura pas de séance de cours ni de laboratoire
Mercredi, 3 mars	C9 : Exercices sur la cinématique directe / Cinématique inverse	ZOOM
Cette semaine, il n'y aura pas de séance de cours, mais il y aura une séance de laboratoire
Mercredi, 17 mars	C10 : Exercices sur la cinématique inverse / Programmation avancée en RAPID	ZOOM
Mercredi, 24 mars	C11 : Matrice jacobienne et singularités	ZOOM
Mercredi, 31 mars	C12 : Technologie des robots et applications industrielles	ZOOM
Mercredi, 7 avril	C13 : Révision pour l’examen final	ZOOM

N.B. Toutes les treize périodes de cours pour le groupe 2 commenceront à 18h00 (incluant l'examen intra).

Laboratoires et travaux pratiques

Groupe 1

DATE	SÉANCES DE LABORATOIRE	LOCAL
Jeudi, 14 janvier	L1 : Projet #1 – Familiarisation avec le robot et programmation simple	Zoom
Jeudi, 21 janvier	L2 : Projet #2 – Programmation hors-ligne dans RobotStudio	Zoom
Jeudi, 28 janvier	L3 : Projet #2 – Programmation hors-ligne dans RobotStudio	Zoom
Jeudi, 4 février	L4 : Projet #2 – Programmation hors-ligne dans RobotStudio	Zoom
Jeudi, 11 février	L5 : Projet #2 – Démo dans RobotStudio (présentation)	Zoom
Jeudi, 18 février	L6 : Projet #3 – Exemple de la cinématique directe	Zoom
Cette semaine il n'y aura pas de séance de cours ni de laboratoire
Jeudi, 4 mars	L7 : Projet #3 – Exemple de la cinématique inverse	Zoom
Jeudi, 11 mars	L8 : Projet #3 – Vérification des résultats	Zoom
Jeudi, 18 mars	L9 : Projet #4 – Programmation hors-ligne dans RobotStudio	Zoom
Jeudi, 25 mars	L10 : Projet #4 – Programmation hors-ligne dans RobotStudio	Zoom
Jeudi, 1^er avril	L11 : Projet #4 – Programmation hors-ligne dans RobotStudio	Zoom
Jeudi, 8 avril	L12 : Projet #4 – Démo dans RobotStudio (présentation)	Zoom

N.B. : Le chargé de laboratoire sera sur Zoom de 13h30 à 17h30. Quand il y aura des présentations, elles seront faites à partir de 13h30.

Groupe 2

DATE	SÉANCES DE LABORATOIRE	LOCAL
Jeudi, 14 janvier	L1 : Projet #1 – Familiarisation avec le robot et programmation simple	Zoom
Jeudi, 21 janvier	L2 : Projet #2 – Programmation hors-ligne dans RobotStudio	Zoom
Jeudi, 28 janvier	L3 : Projet #2 – Programmation hors-ligne dans RobotStudio	Zoom
Jeudi, 4 février	L4 : Projet #2 – Programmation hors-ligne dans RobotStudio	Zoom
Jeudi, 11 février	L5 : Projet #2 – Démo dans RobotStudio (présentation)	Zoom
Jeudi, 18 février	L6 : Projet #3 – Exemple de la cinématique directe	Zoom
Cette semaine il n'y aura pas de séance de cours, ni de laboratoire
Jeudi, 4 mars	L7 : Projet #3 – Exemple de la cinématique inverse	Zoom
Jeudi, 11 mars	L8 : Projet #3 – Vérification des résultats	Zoom
Jeudi, 18 mars	L9 : Projet #4 – Programmation hors-ligne dans RobotStudio	Zoom
Jeudi, 25 mars	L10 : Projet #4 – Programmation hors-ligne dans RobotStudio	Zoom
Jeudi, 1^er avril	L11 : Projet #4 – Programmation hors-ligne dans RobotStudio	Zoom
Jeudi, 8 avril	L12 : Projet #4 – Démo dans RobotStudio (présentation)	Zoom

N.B. : Le chargé de laboratoire sera sur Zoom de 18h00 à 22h00. Quand il y aura des présentations, elles seront faites à partir de 18h00.

Utilisation d'outils d'ingénierie

Robots industriels ABB IRB 1600
RobotStudio (logiciel de simulation pour les robots ABB)
RoboDK (logiciel de simulation pour tous les robots industriels)
MATLAB