C1

Mardi 7 janvier

Plan de cours, introduction et application industrielles en robotique.

B-3414

C2

Sécurité en robotique industrielle

A-1214

Description du robot IRB 1600 et du logiciel RobotStudio

C3

Mardi 14 janvier

Approches de programmation des robots industriels

B-3414

Programmation de base en RAPID (Robots ABB)

C4

Mardi 21 janvier

Mathématique préliminaires

B-3414

C5

Mardi 28 janvier

Transformation homogène

B-3414

C6

Mardi 4 février

Révision pour l’examen intra

B-3414

C7

Mardi 11 février

Examen intra

B-3414

C8

Mardi 18 février

Cinématique directe des robots (Matrice HD)

B-3414

C9

Mardi 3 mars

Cinématique inverse et retour sur l’examen intra

B-3414

C10

Mardi 10 mars

Matrice Jacobienne et singularités

B-3414

C11

Métrologie des robots industriels (ISO 9283), technologies et applications mécaniques

B-3414

Notions sur la programmation avancée en RAPID

C12

Mardi 31 mars

Étalonnage des robots industriels

B-3414

Analyse d'observabilité

C13

Mardi 7 avril

Révision pour l’examen final

B-3414