1. Cinématique des particules
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Mouvement rectiligne : type de problèmes de mouvement, mouvement rectiligne uniforme et accélération constante, mouvement relatif des particules, mouvement de plusieurs particules suivant la même direction. Mouvement curviligne : mouvement curviligne avec les composantes cartésiennes, mouvement curviligne avec les composantes normale et tangentielle, mouvement curviligne avec les composantes radiale et transversale, mouvement relatif en curviligne.
2. Cinétique des particules
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Deuxième loi de Newton, équation du mouvement, équation d’équilibre dynamique. Quantité de mouvement. Mouvement d’une particule sous l’action d’une force centrale. Loi de Newton de la gravitation.
3. Méthode de l'énergie et de la quantité de mouvement des particules
Méthode de l’énergie des particules : travail, puissance, principe de l’équivalence de travail, mouvement d’une particule sous l’action d’une force conservatrice, mouvement d’un satellite. Méthode de la quantité de mouvement des particules : équation de la quantité de mouvement des particules, impact colinéaire et oblique des particules, problèmes de l’énergie et de la quantité de mouvement des particules.
4. Cinématique des corps rigides
Mouvement d’un corps rigide dans le plan, relation entre les vitesses de deux points sur un même corps rigide, méthode du centre instantané de rotation, relation entre les accélérations de deux points sur un même corps rigide. Mouvement d’une particule sur un corps rigide tournant : relation entre la vitesse absolue et de la rotation du corps rigide et relation entre l’accélération absolue et de la rotation du corps rigide.
5. Cinétique des corps rigides
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Équations du mouvement d’un corps rigide, principe de D’Alembert, mouvement avec contrainte.
6. Méthode de l'énergie et de la quantité de mouvement des corps rigides
Équations de l’énergie d’un corps rigide, équations de l’impulsion et de la quantité de mouvement d’un corps rigide, principe de conservation des quantités de mouvement d’un système des corps rigides sans forces externes, impact excentrique sur un corps pivotant autour d’un axe fixe.
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Voir le calendrier sur le site Moodle pour l'horaire et l’organisation.
Calculatrice TI / Ordinateur pour les TD sur Adams et Simulink.