Semaine

Activités

1

Présentation, introduction, concepts généraux, terminologie, principaux types d'aides techniques, classification, handicaps et déficiences

2

Instrumentation en biomécanique et réadaptation. Capteur de mouvement par caméra et par capteur inertiel, capteur de force, capteur de pression, capteur EMG

3

Modélisation cinématique du mouvement 

Analyse cinématique dans le plan 

Analyse dans l'espace : utilisation du formalisme des quatenions pour le calcul des angles articulaires

cinématique directe et inverse (Estimation des quaternions par moindre carré).

4

Modélisation Partie 2

Analyse par la méthode de dynamique inverse.

Calcul des forces et des moments aux articulations

Modèle d’estimation des chargements articulaires (locomotion, transfert)

Modèles réductionnistes , modèles d’optimisations

5

Laboratoire 1 - CRCHUM, Analyse de la locomotion sur un tapis roulant à 2 voies. 

Système VICON et système inertiel

6

Aide technique à la posture (posture assise en fauteuil roulant (FR))

7

Aide technique au transfert (transition assis debout et transfert d'un FR)

8

Aide technique à la mobilité réduite (propulsion manuelle et motorisée en FR)

9

Laboratoire 2 - CRCHUM analyse de la propulsion sur le simulateur haptique de fauteuil manuel. 

10

Mesure ambulatoire système inertiel (accéléromètrie, gyroscope, magnétomètre)

11

Réadaptation robotique  (Exerciseur bi-manuelle), Exosquelette ESKO

Utilisation de la réalité virtuelle dans le contexte de la réadaptation

12

Révision Examen Final

(Remise rapport de Laboratoire 2)

13

Présentation des projets des étudiants