• Principe de rétroaction, exemples de quelques systèmes de commande.Transformée de Laplace.Équations différentielles.

• Fonctions de transfert
•  Diagrammes-bloc : algèbre des diagrammes-bloc

• Circuits électriques, systèmes mécaniques, systèmes électromécaniques

• Systèmes du premier et du second ordre. Réponses impulsionnelle et indicielle. Régimes transitoire et permanent.

• Diagrammes de Bode, de Nyquiste et de Nichols. Étude de stabilité. Marge de gain et marge de phase. Résonance

3 heures

• Définitions , analyse de stabilité par les racines de la fonction de transfert, critère de Routh-Hurwitz

• Caractéristiques, construction, analyse

• Erreurs statiques pour une entrée échelon, rampe et parabolique

• Circuits d'avance de phase, de retard de phase et d’avance-retard. Contrôleurs P, PI et PID

• Modéliser la variation du niveau d’un réservoir.
• Simuler la dynamique de la variation du niveau en boucle ouverte (BO) et en boucle fermée (BF) à l’aide d’un instrument virtuel (VI).
• Analyser les réponses temporelles (RT) obtenues par simulation en BO et enBF afin de déterminer la constante de temps et le gain statique du système.

• Déterminer la fonction de transfert (FT) d’un système “Moteur-Tachymètre”.
• Simuler le comportement du système en boucle ouverte (BO) et en boucle fermée (BF) à l’aide de SIMULINK.
• Analyser les réponses temporelles (RT) obtenues en boucle ouverte et fermée.
• Obtenir la caractéristique courant- vitesse d’un pseudo-moteur.

• Déterminer la fonction de transfert, ainsi que les indices de performance
• d’un circuit donné.
• Étudier le circuit donné par simulation à l’aide de Simulink.
• Utiliser un instrument virtuel (VI) permettant d’obtenir les réponses temporelles expérimentales du circuit.
• Réaliser les mesures des paramètres appropriés sur les réponses4  temporelles obtenues.
• Déterminer les paramètres caractéristiques, ainsi que les indices de performance du système à partir des paramètres mesurés.

• Se familiariser avec le module LabVIEW statechart.
• Réaliser un VI (programme de LabVIEW) contrôlant le niveau d’eau d’un réservoir en mode de contrôle Tout ou Rien.
• Comparer les réponses temporelles du système pour différentes ouvertures de la vanne de vidange.

• Réaliser un VI qui sera utilisé pour contrôler la vitesse du moteur.
• S’initier avec l’assistant DAQ de LabVIEW.
• Déterminer la fonction de transfert du système.
• Déterminer et analyser les erreurs en régime permanent du système.

• Calibrer le capteur de pression à courant (capteur de niveau).
• Déterminer la zone morte de la vanne de remplissage (VR).
• Obtenir les réponses temporelles (RT) expérimentales en boucle ouverte et en boucle fermée du système à l’aide d’un instrument virtuel (VI).
• Déterminer la fonction de transfert (FT) du système.
• Déterminer les performances du système asservis.