Contenu

Cours

Cours no.	Contenus traités dans le cours	Heures
1	Introduction Modélisation des systèmes mécaniques en translation	3
2	Transformées de Laplace Fonction de transfert Construction de schéma-bloc Modélisation des systèmes mécaniques en rotation	3
3	Modélisation des systèmes mécaniques en rotation (suite) Modélisation des systèmes mécaniques combinés Modélisation des systèmes électriques	3
4	Modélisation du moteur à courant continu Modélisation des systèmes thermiques Modélisation des systèmes fluidiques Linéarisation d'équations Simplification de schéma-bloc	3
5	Réponse temporelle des systèmes du 1^er et du 2^e ordre Indices de performances Modélisation empirique	3
6	Réponse fréquentielle des systèmes du 1^er et du 2^e ordre Lieu de Bode Indices de performances Modélisation empirique	3
7	Examen intra (voir calendrier)	3
8	Dimensionnement et sélection des actionneurs	3
9	Dimensionnement et sélection des actionneurs (suite) Introduction aux systèmes de commande à actions PID (proportionnelle, intégrale et dérivée)	3
10	Analyse et réglage des systèmes de commande à actions PID (proportionnelle, intégrale et dérivée)	3
11	Notion du lieu des racines Approximation des systèmes complexes par des fonctions de transfert de 1^er ou de 2^e ordre.	3
12	Approximation des systèmes complexes par des fonctions de transfert de 1^er ou de 2^e ordre (suite) Notion de stabilité Phénomènes physiques des capteurs Exemples de capteur	3
13	Exemples de capteur (suite) Caractéristiques des capteurs	3

Laboratoires et travaux pratiques

Travaux dirigés (TD)

Cours no.	Description	Heures
1	Exercices sur la modélisation et simulation de systèmes (Partie 1)	2
2	Exercices sur la modélisation et simulation de systèmes (Partie 2)	2
3	Exercices sur les fonctions de transfert et schémas-blocs	2
4	Exercices sur les réponses temporelles et fréquentielles (critère de performance)	2
5	Exercices sur les actionneurs	2
6	Exercices sur les contrôleurs (Partie 1)	2
7	Exercices sur les contrôleurs (Partie 2)	2
8	Exercices de révision	2

Laboratoires

Lab.no.	Description	Heures
1	Utilisation de Matlab® et Simulink® pour résoudre des systèmes dynamiques.	2
2	Simulation d’un moteur à courant continu (Simulink®)	2
3	Simulation orientée objet (SimMechanics®)	2
4	Réponse expérimentale d’un moteur à courant continu en boucle ouverte et fermée.	2

Utilisation d'outils d'ingénierie

Outils de modélisation et de simulation numérique des systèmes dynamiques complexes (linéaires). Laboratoires de modélisation d’un moteur à courant continu à l’aide de Simulink (équation temporelle et en Laplace) et de SimMechanics (modèle orientée objet).