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Cours
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Date
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Période de cours
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Local
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C1
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Mardi 30 avril
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Plan de cours, introduction et application industrielles en robotique.
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B-3414
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C2
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Mardi 7 mai
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Sécurité en robotique industrielle
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B-3414
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Description du robot IRB 1600 et du logiciel RobotStudio
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C3
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Jeudi 9 mai
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Approches de programmation des robots industriels
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A-1214
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Programmation de base en RAPID (Robots ABB)
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C4
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Mardi 28 mai
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Mathématique préliminaires
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B-3414
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C5
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Mardi 4 juin
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Transformation homogène
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B-3414
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C6
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Mardi 11 juin
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Révision pour l’examen intra
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B-3414
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C7
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Mardi 18 juin
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Examen intra
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B-3414
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C8
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Mardi 25 juin
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Cinématique directe des robots (Matrice HD)
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B-3414
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C9
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Mardi 2 juillet
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Cinématique inverse et retour sur l’examen intra
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B-3414
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C10
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Mardi 9 juillet
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Matrice Jacobienne et singularités
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B-3414
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C11
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Mardi 16 juillet
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Métrologie des robots industriels (ISO 9283), technologies et applications mécaniques
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B-3414
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Notions sur la programmation avancée en RAPID
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C12
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Mardi 23 juillet
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Étalonnage des robots industriels
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B-3414
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Analyse d'observabilité
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C13
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Mardi 30 juillet
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Révision pour l’examen final
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B-3414
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