Période
Activités
1
Modélisation physique : Modélisation, degrés de liberté. Passage d’un système réel à un modèle dynamique fait d’éléments simples (masse, ressort et amortisseur) en translation et en rotation. Notion de paramètres équivalents (masse, raideur, amortissement).
2
Mise en équation de la dynamique des systèmes : Coordonnées généralisées. Mise en équation du modèle dynamique par méthode Newtonienne. Système masse-ressort.
3
Réponse libre d’un système à un degré de liberté : Réponse libre non amortie. Résolution analytique d’un système à un degré de liberté amorti non forcé. Examen de la réponse temporelle des systèmes selon le taux d’amortissement. Décrément logarithmique et mesure d’amortissement dans le domaine temporel. Introduction à Matlab et Simulink.
4
Réponse des systèmes à un degré de liberté forcés harmoniquement : Excitation harmonique des systèmes à 1 DDL non amortis et amortis, réponse en amplitude et mesure d’amortissement dans le domaine fréquentiel. Introduction à Matlab et Simulink.
5
Transmissibilité des systèmes à un degré de liberté forcés harmoniquement : transmissibilité des forces, mouvement de la base, excitation d’un arbre par balourd, mouvement relatif. Fonctionnement d’un accéléromètre. Introduction à Matlab et Simulink.
6
Réponse vibratoire forcée sous excitation arbitraire : Réponse à une impulsion. Réponse à une excitation arbitraire. Réponse à une fonction échelon, à un créneau et à une rampe. Mise en équation adaptée à la résolution numérique. Résolution numérique à l’aide de Matlab et de Simulink.
7
Révision
8
Amortissement des vibrations : Amortissement structural et de Coulomb. Notion d’amortissement équivalent. Énergie dissipée. Applications en vibrations libres et forcées. Conception de composites amortis.
9
Vibrations libres des systèmes à plusieurs degrés de liberté : Modèles à plusieurs degrés de liberté, fréquences de résonance et modes. Réponse libre, coordonnées généralisées.
10
Méthode des éléments finis : Principe de la méthode des éléments finis et application au calcul vibratoire des barres et poutres. Résolution à l'aide d’ANSYS Workbench.
11
Analyse modale des systèmes à plusieurs degrés de liberté : Analyse modale, normalisation des modes, Réponse à une excitation forcée non amortie et amortie.
12
Vibrations forcées des systèmes à plusieurs degrés de liberté : Méthode d’impédance amortie et contrôle des vibrations par absorbeurs dynamiques.
13
Moyens de calcul : la calculatrice TI est l’outil de base pour les calculs. Elle devra être apportée à tous les cours, TP, laboratoire et examens. Un ordinateur (logiciels MATLAB/SIMULINK et EF) sera utilisé dans les laboratoires et pour le projet.