Contenu

Cours

Date	Contenus traités dans le cours	Heures
	1. Classification des systèmes/définitions Séances d’études linéaires/non linéaires. Continus/discrets/hybrides. Déterministes/stochastiques.	3 heures
	2. Notions mathématiques des modèles dynamiques Équations différentielles/aux différences. Fonctions de transfert (en S/en Z). Représentation d’état. Linéarisation de systèmes non linéaires.	6 heures
	3. Simulation numérique de fonctions de transfert	3 heures
	4. Méthodes de substitution opérationnelles	3 heures
	5. Méthodes linéaires à pas multiples Régions de stabilité Prédicteurs correcteurs	12 heures
	6. Méthodes d'intégration numérique non-linéaires Runge-Kutta Régions de stabilité Systèmes rigides	9 heures
Total		36 + 3 h (examen)

Laboratoires et travaux pratiques

Des séances de laboratoire qui portent sur la simulation de modèles avancés de systèmes physiques auront lieu en utilisant Matlab, Simulink. Les aspects de temps réel et de rigidité seront traités.