Semaine

Activités

1

Présentation, introduction, concepts généraux, terminologie, principaux types d'aides techniques, classification, handicaps et déficiences

2

Instrumentation en biomécanique et réadaptation. Capteur de mouvement et capteur de force

3

Modélisation Partie 1

Analyse dans le plan - Dynamique inverse générique (3D)

Calcul des angles articulaires

4

Modélisation Partie 2

Modèle d’estimation des chargements articulaires (locomotion, transfert)

Modèles réductionnistes et modèles d’optimisations

Calcul des forces et des moments aux articulations

5

Laboratoire 1 - CRCHUM

6

Aide technique à la posture (posture assise en fauteuil roulant (FR))

7

Aide technique au transfert (transition assis debout et transfert d'un FR)

8

Aide technique à la mobilité réduite (propulsion manuelle et motorisée en FR)

(Remise rapport de Laboratoire 1)

9

Laboratoire 2 - ETS

10

Mesure ambulatoire système inertiel (accéléromètrie, gyroscope, magnétomètre)

11

Réadaptation robotique

Utilisation de la réalité virtuelle dans le contexte de la réadaptation

12

Révision Examen Final

(Remise rapport de Laboratoire 2)

13

Présentation des projets des étudiants