• Principe de rétroaction, exemples de quelques systèmes de commande. Transformée de Laplace. Équations différentielles. Fonctions de transfert

• Circuits électriques, systèmes mécaniques, systèmes électromécaniques

• Systèmes du premier et du second ordre. Réponses impulsionnelle et indicielle. Régimes transitoire et permanent. Conception de contrôleurs P, PI, PD.

Représentation des systèmes

•  Diagrammes-bloc : algèbre des diagrammes-bloc

• Définitions, analyse de stabilité par les racines de la fonction de transfert, critère de Routh-Hurwitz

• Erreurs statiques pour une entrée échelon, rampe et parabolique

• Diagrammes de Bode, de Nyquiste et de Nichols. Étude de stabilité. Marge de gain et marge de phase. Résonance

• Caractéristiques, construction, analyse

• Circuits d'avance de phase, de retard de phase et d’avance-retard. Contrôleurs P, PI et PID

• Se familiariser avec le module LabVIEW statechart.
• Réaliser un VI (programme de LabVIEW) contrôlant le niveau d’eau d’un réservoir en mode de contrôle Tout ou Rien.
• Comparer les réponses temporelles du système pour différentes ouvertures de la vanne de vidange.

• Modéliser la variation du niveau d’un réservoir.
• Construire un instrument virtuel (VI) pour simuler la dynamique de la variation du niveau en boucle ouverte (BO) et en boucle fermée (BF).
• Déterminer la constante de temps et le gain statique du système en BO et en BF en se basant sur les réponses temporelles (RT) obtenues par simulation.
• Comparer les performances du système en BO et en BF.

• Déterminer la fonction de transfert (FT) d’un système “Moteur-Tachymètre”.
• Construire un modèle Simulink permettant de déterminer la réponse expérimentale du moteur en boucle ouverte.
• Utiliser les paramètres du fabricant pour construire un modèle simulink permettant d’obtenir la réponse simulée en boucle ouverte du moteur à une entrée échelon.
• Déterminer le gain statique et la constante de temps en se basant sur la fonction de transfert théorique approximative du moteur et la notion du pôle dominant.

LABORATOIRE 4 : Étude expérimentale des systèmes de second ordre

• Déterminer la fonction de transfert, ainsi que les indices de performance d’un circuit donné.
• Étudier le circuit donné par simulation à l’aide de Simulink.
• Utiliser un instrument virtuel (VI) permettant d’obtenir les réponses temporelles expérimentales du circuit.
• Réaliser les mesures des paramètres appropriés sur les réponses  temporelles obtenues.
• Déterminer les paramètres caractéristiques, ainsi que les indices de performance du système à partir des paramètres mesurés.

• Réaliser un VI qui sera utilisé pour contrôler la vitesse du moteur.
• Concevoir des contrôleurs P et PI selon les erreurs en régime permanent désirées.
• Déterminer et analyser les erreurs en régime permanent réelles du système.

• Identifier le modèle du moteur CC à partir du lieu de Bode expérimental.
• Concevoir un contrôleur PI permettant d'atteindre les performances désirées.