PLAN DE COURS
Été 2026
MTI855 : Physique des jeux (3 crédits)
Préalables
Aucun préalable requis.
Description du cours
Ce cours introduit les étudiantes et les étudiants aux techniques numériques pour l'animation basée sur la physique dans les applications temps réel, tels que les jeux vidéo et les applications de réalité virtuelle. L'objectif principal de ce cours est de développer une compréhension des techniques
fondamentales utilisées pour l'animation basée sur la physique.
À la fin du cours, les étudiantes et les étudiants seront en mesure de : comprendre les principes fondamentaux de la modélisation et de la simulation d'environnements physiques comprenant des corps souple et des corps rigides, des fluides et des personnages 3D ; réaliser leurs propres applications
d'infographie qui utilisent la simulation physique comme élément central ; analyser les méthodes
numériques utilisées pour les simulations physiques et évaluer leur effet sur les exigences en temps
réel et la précision d'une simulation.
Les sujets abordés incluent entre autres : intégration numérique, analyse numérique des systèmes physiques, dynamique des particules, systèmes masse-ressort, dynamique du corps rigide contrainte, stabilisation de contrainte, détection de collision, contact, déformations des corps élastiques, simulation des fluides, contrôle des personnages physique 3D.
Stratégies pédagogiques
Les objectifs seront atteints par un enseignement hebdomadaire sous la forme d'un cours magistral portant sur les concepts des simulations physiques, d’une série de quiz et devoirs à réaliser individuellement. L'étudiant(e) analysera également un article scientifique courant dans un domaine connexe, suivi par une présentation orale qui démontre une compréhension claire de l'article et de son lien avec le matériel technique présenté dans le cours.
Les présentations orales commenceront dans la seconde moitié de la session. Le calendrier sera finalisé après la troisième séance.
Informations concernant l’agrément du BCAPG
| Catégories de UA | Nombre | Proportion | Matière(s) traitée(s) |
| Science du génie | 33 UA | 70,21 % | |
| Conception Ingénierie | 14 UA | 29,79 % | |
Utilisation d’appareils électroniques
L'étudiant(e) devra utiliser son propre ordinateur pour faire les devoirs. L'installation d'un environnement de développement C++ est requise.
Un appareil électronique (ordinateur portable ou tablette) sera également nécessaire pour répondre aux questions de quiz par voie électronique (Moodle).
Horaire
| Groupe | Jour | Heure | Activité |
| 01 | Lundi | 08:30 - 11:30 | Activité de cours |
Coordonnées du personnel enseignant le cours
Cours
Systèmes de particules (3 heures)
Intégration numérique (3 heures)
Simulation de tissu (3 heures)
Dynamique du corps rigide (6 heures)
Contraintes (3 heures)
Collision et contact (6 heures)
Objets déformables (6 heures)
Simulation de fluide (6 heures)
Sujet spécial (3 heures)
* Ces heures sont des heures approximatives d'enseignement pour chaque sujet et incluent le temps alloué aux quiz et aux présentations d'articles scientifiques.
Laboratoires et travaux pratiques
Il n'y a pas de périodes de laboratoires.
Dans le cadre du cours, les étudiant(e)s réaliseront individuellement quatre (4) mini-applications en C++. Les étudiant(e)s utilisent les techniques présentées dans les cours magistraux pour développer des simulations physiques. Le code de départ sera fourni, ce qui permettra à l'étudiant de se concentrer sur l'implémentation des fonctions liées à la simulation physique.
Évaluation
Informations additionnelles :
30 % Quiz (3 x 10 %)
40 % Devoirs (4 x 10 %) (individuels)
20 % Présentation orale d'un article scientifique
10 % Participation et discussion
Politique de retard des travaux
Conformément au Règlement des études de premier cycle (article 7.5.6) et au Règlement des études de cycles supérieurs (article 6.5.6), tout travail (devoir pratique, rapport de laboratoire, rapport de projet, etc.) remis en retard sans motif valable, c’est-à-dire autre que ceux mentionnés à l’article 7.5.5.1 dans le Règlement des études de premier cycle et l’article 6.5.2 dans le Règlement des études de cycles supérieurs, se verra attribuer la note zéro, à moins que d’autres dispositions soient communiquées par écrit par la personne enseignante dans les consignes de chaque travail à remettre ou dans le plan de cours pour l’ensemble des travaux.
Dispositions additionnelles
Un travail remis en retard subira une pénalité de 20 % à laquelle s'ajouteront 20 % de pénalité par jour complet de retard. Lorsque plusieurs éléments sont à remettre pour un même travail, le travail est considéré complet seulement lorsque tous les éléments sont remis.
Absence à une évaluation
Afin de faire valider une absence à une évaluation en vue d’obtenir un examen de compensation, l’étudiante ou
l’étudiant doit utiliser le formulaire prévu à cet effet dans son portail MonÉTS pour un examen final qui se
déroule durant la période des examens finaux ou pour tout autre élément d’évaluation surveillé de 15% et plus
durant la session. Si l’absence concerne un élément d’évaluation de moins de 15% durant la session, l’étudiant
ou l’étudiante doit soumettre une demande par écrit à son enseignante ou enseignant.
Toute demande de validation d’absence doit se faire dans les cinq (5) jours ouvrables suivant la tenue de
l’évaluation, sauf dans les cas d’une absence pour participation à une activité prévue aux règlements des
études où la demande doit être soumise dans les cinq (5) jours ouvrables avant le jour de départ de l’ÉTS
pour se rendre à l’activité.
Toute absence non justifiée par un motif majeur (voir articles 7.2.6.1 du
RÉPC et 6.5.2 du RÉCS)
entraînera l’attribution de la note zéro (0).
Infractions de nature académique
Les clauses du « Règlement sur les infractions de nature académique de l’ÉTS » s’appliquent dans ce cours ainsi que dans tous les cours du département. Les étudiantes et les étudiants doivent consulter le Règlement sur les infractions de nature académique (www.etsmtl.ca/a-propos/gouvernance/secretariat-general/cadre-reglementaire/reglement-sur-les-infractions-de-nature-academique) pour identifier les actes considérés comme étant des infractions de nature académique ainsi que prendre connaissance des sanctions prévues à cet effet. À l’ÉTS, le respect de la propriété intellectuelle est une valeur essentielle et tous les membres de la communauté étudiante sont invités à consulter la page Citer, pas plagier ! (www.etsmtl.ca/Etudiants-actuels/Baccalaureat/Citer-pas-plagier).
Systèmes d’intelligence artificielle générative (SIAG)
L’utilisation des systèmes d’intelligence artificielle générative (SIAG) dans les activités d’évaluation constitue une infraction de nature académique au sens du Règlement sur les infractions de nature académique, sauf si elle est explicitement autorisée par la personne enseignante du cours ou la personne coordonnatrice dans le cas des stages.
Documentation obligatoire
Ce cours n'utilise pas de manuel scolaire. Cependant, les références optionnelles ci-dessous seront très utiles pour de nombreux sujets du cours.