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École de technologie supérieure

Responsable(s) de cours : Vincent Duchaine


PLAN DE COURS

Automne 2024
GPA142 : Automates programmables: langages et mise en oeuvre (3 crédits)





Préalables
Aucun préalable requis
Unités d'agrément
Total d'unités d'agrément : 58,8 50,0 % 50,0 %




Qualités de l'ingénieur

Qn
Qualité visée dans ce cours  
Qn
  Qualité visée dans un autre cours  
  Indicateur enseigné
  Indicateur évalué
  Indicateur enseigné et évalué



Descriptif du cours
Au terme de ce cours, l’étudiante ou l’étudiant sera en mesure de démontrer l’utilité des automates programmables dans l’automatisation industrielle et de concevoir des algorithmes d’automatisation de procédés.

Acquisition des connaissances de base nécessaires à la conception d’algorithmes d’automatisation et à leur implantation dans des automates programmables. Apprentissage de la logique booléenne (fonctions logiques, algèbre booléenne, tables de Karnaugh et de Mahoney) et de la logique séquentielle (diagramme des phases, diagramme des transitions, méthode de Moore). Formation approfondie en conception et implantation du GRAFCET. Initiation à l’utilisation du GEMMA. Introduction à la communication industrielle et à la conception d’interface homme-machine.

Séances de laboratoire : simuler et réaliser des programmes d’automatisation à l’aide d’automates programmables; automatisation d’un système composé de cylindres pneumatiques.



Objectifs du cours

À la fin de ce cours, l’étudiant ou l'étudiante sera en mesure :

  • De modéliser des automatismes à l’aide des outils tels que le GRAFCET, la logique séquentielle et Booléenne.
  • D’établir, à l’aide d’un GEMMA, un pupitre de commande complet répondant à divers critères de sécurité et de fonctionnement spécifiques à un automatisme.
  • D’implanter et de simuler, à l’aide d’un automate programmable, un programme échelle contrôlant un automatisme.
  • De déterminer la technologie requise pour la réalisation d’un automatisme industriel.
  • D’interpréter et de réaliser la conception d’un automatisme à l’aide d’un cahier des charges.
  • D’optimiser un automatisme industriel déjà implanté.

 




Stratégies pédagogiques

39           heures de cours

24           heures de laboratoire

9             heures de travail personnel par semaines

 

L'atteinte des objectifs se réalisera par un enseignement théorique de 3 heures par semaine et  par des séances de laboratoires hebdomadaires de 2 heures. Les séances de laboratoire permettront à l’étudiant ou l'étudiante de se familiariser avec les automates et la programmation en langage « ladder » (diagramme échelle).




Utilisation d’appareils électroniques
  • Seule la calculatrice est permise durant les examens



Horaire
Groupe Jour Heure Activité
01 Mardi 08:30 - 12:00 Activité de cours
Jeudi 13:30 - 17:30 Laboratoire (2 sous-groupes)
02 Lundi 08:30 - 12:30 Laboratoire (2 sous-groupes)
Vendredi 13:30 - 17:00 Activité de cours



Coordonnées du personnel enseignant le cours
Groupe Nom Activité Courriel Local Disponibilité
01 Vincent Duchaine Activité de cours Vincent.Duchaine@etsmtl.ca A-3594
01 Vincent Labelle Laboratoire (2 sous-groupes) vincent.labelle.1@ens.etsmtl.ca
02 Ahmed Joubair Activité de cours cc-Ahmed.Joubair@etsmtl.ca
02 Ahmed Joubair Laboratoire (2 sous-groupes) cc-Ahmed.Joubair@etsmtl.ca



Cours
Cours Contenus traités dans le cours Heures
1 Présentation du plan de cours Introduction à l’automatisation et aux automates programmables 3
2 Automatisation des procédés Les langages de programmation 3
3 Logique Booléenne, combinatoire et séquentielle 3
4 Séquencement par la méthode de Moore 3
5 Le GRAFCET 3
6 Le GRAFCET (Suite) 3
7 EXAMEN INTRA 3
8 GEMMA et GRAFCET enrichi (début) 3
9 GEMMA et GRAFCET enrichi (suite) 3
10 capteurs et actionneurs 3
11 Résautique industrielle 3
12 Interface homme-machine 3
13 GEMMA et GRAFCET enrichi (fin) et révision 3
  Total 39

 




Laboratoires et travaux pratiques
Période Description Heures
1 Logiciel de programmation RSLogix 5000 2
2 Logiciel de programmation RSLogix 5000 2
3 Logiciel de programmation RSLogix 5000 2
4 GRAFCET et finaliser Logiciel de programmation RSLogix 5000 2
5 GRAFCET 2
6 GRAFCET 2
7 GRAFCET 2
8 GRAFCET (Correction) 2
9 GEMMA et GRAFCET enrichi 2
10 GEMMA et GRAFCET enrichi 2
11 GEMMA et GRAFCET enrichi 2
12 GEMMA et GRAFCET enrichi (Correction) 2
  Total 24

 




Utilisation d'outils d'ingénierie
  • Logiciel de programmation RSLogix 5000
  • Automates programmables famille ControlLogix
  • Divers montages électromécaniques



Évaluation

 

Activité Description % Date de remise
INTRA   30

La 7e période de cours :

Gr. 01 : 22 octobre 2024

Gr. 02 : 25 octobre 2024

FINAL Une moyenne de 50 % aux deux examens combinés est nécessaire pour réussir le cours. 35 Durant la période des examens finaux
Laboratoire 1   5 Rapport à remettre 1 semaine après la dernière scéance pour cet exercice
Laboratoire 2   15 Rapport à remettre 1 semaines après la dernière scéance pour cet exercice
Laboratoire 3   15 Rapport à remettre 1 semaine après la dernière scéance pour cet exercice

**Examens intra et final : Toute documentation permise.  Calculatrice non permise. Durée 3h




Double seuil
Note minimale : 50



Dates des examens intra
Groupe(s) Date
1 22 octobre 2024
2 25 octobre 2024



Date de l'examen final
Votre examen final aura lieu pendant la période des examens finaux, veuillez consulter l'horaire à l'adresse suivante : https://www.etsmtl.ca/programmes-et-formations/horaire-des-examens-finaux


Politique de retard des travaux
Tout travail (devoir pratique, rapport de laboratoire, rapport de projet, etc.) remis en retard sans motif valable, c’est-à-dire autre que ceux mentionnés dans le Règlement des études (1er cycle, article 7.2.5/ cycles supérieurs, article 6.5.2) se verra attribuer la note zéro, à moins que d’autres dispositions ne soient communiquées par écrit par l’enseignante ou l’enseignant dans les consignes de chaque travail à remettre ou dans le plan de cours pour l’ensemble des travaux.

Dispositions additionnelles

20% par jour de retard




Absence à une évaluation

Afin de faire valider une absence à une évaluation en vue d’obtenir un examen de compensation, l’étudiante ou l’étudiant doit utiliser le formulaire prévu à cet effet dans son portail MonÉTS pour un examen final qui se déroule durant la période des examens finaux ou pour tout autre élément d’évaluation surveillé de 15% et plus durant la session. Si l’absence concerne un élément d’évaluation de moins de 15% durant la session, l’étudiant ou l’étudiante doit soumettre une demande par écrit à son enseignante ou enseignant.

Toute demande de validation d’absence doit se faire dans les cinq (5) jours ouvrables suivant la tenue de l’évaluation, sauf dans les cas d’une absence pour participation à une activité prévue aux règlements des études où la demande doit être soumise dans les cinq (5) jours ouvrables avant le jour de départ de l’ÉTS pour se rendre à l’activité.

Toute absence non justifiée par un motif majeur (voir articles 7.2.6.1 du RÉPC et 6.5.2 du RÉCS) entraînera l’attribution de la note zéro (0).




Infractions de nature académique
Les clauses du « Règlement sur les infractions de nature académique de l’ÉTS » s’appliquent dans ce cours ainsi que dans tous les cours du département. Les étudiantes et les étudiants doivent consulter le Règlement sur les infractions de nature académique (www.etsmtl.ca/a-propos/gouvernance/secretariat-general/cadre-reglementaire/reglement-sur-les-infractions-de-nature-academique) pour identifier les actes considérés comme étant des infractions de nature académique ainsi que prendre connaissance des sanctions prévues à cet effet. À l’ÉTS, le respect de la propriété intellectuelle est une valeur essentielle et tous les membres de la communauté étudiante sont invités à consulter la page Citer, pas plagier ! (www.etsmtl.ca/Etudiants-actuels/Baccalaureat/Citer-pas-plagier).

Systèmes d’intelligence artificielle générative (SIAG)
L’utilisation des systèmes d’intelligence artificielle générative (SIAG) dans les activités d’évaluation constitue une infraction de nature académique au sens du Règlement sur les infractions de nature académique, sauf si elle est explicitement autorisée par l’enseignante ou l’enseignant du cours.



Documentation obligatoire

Notes de cours (sous forme de chapitres à lire et d'acétates de cours) disponibles sur le site Web du cours.




Ouvrages de références
  • MORENO, S. et E. PEULOT (1996). Le GRAFCET : Conception-Implantation dans les automates programmables industriels, Éducalivre, Collection A. Capliez.
  • MORENO, S. et E. PEULOT (1997). Le GEMMA : Mode de marche et d’arrêts, GRAFCET de coordination des tâches, conception des systèmes automatisés de production sûrs, Éducalivre, Collection A. Capliez.



Adresse internet du site de cours et autres liens utiles

https://cours.etsmtl.ca/gpa141/




Autres informations

Ne s'applique pas.