• appliquer la conversion du GRAFCET à un langage à contacts (Ladder) et les principes de la programmation en se basant sur la norme IEC 61131-3;
• choisir l'automate programmable industriel et les cartes d'entrée et sortie associées pour une application donnée;
• concevoir des applications de supervision, de visualisation et de commande (interface homme-machine);
• expliquer le principe de fonctionnement des détecteurs et des capteurs et l'emploi du type de conditionnement du signal;
• justifier le choix d'une vanne de régulation pour un procédé donné.

Un (1) cours magistral par semaine. Des exemples seront faits et des exercices seront réalisés pour permettre aux étudiant(e)s d’assimiler la théorie.

Quatre (4) heures de travaux pratiques en laboratoire à toutes les deux (2) semaines afin de permettre aux étudiant(e)s d’apprendre la mise en service et la programmation d’un automate, et aussi le raccordement et l’utilisation de capteurs et d’actionneurs.

Note : Les cours ont une durée de 3 heures et 30 minutes par semaine.

1. Introduction  (3 heures)
   • Introduction à la commande et à l’automatisation industrielle
   • Rappels sur les systèmes de nombres, de logique combinatoire (logique booléenne)
   • Logique séquentielle
2. Automates programmables  (12 heures)
   • Le GRAFCET : syntaxe, principes et applications
   • Présentation de l’automate programmable : architecture, fonctionnement et communication
   • Application du diagramme en échelle Ladder : instructions de base et avancées
3. Instruments de mesure industriels et doseurs  (15 heures)
   • Capteurs de position, de proximité et de déplacement : caractéristiques et applications
   • Capteurs analogiques : mesure de pression, débit, niveau et température
   • Robinets de réglage (vannes) : actionneurs, positionneurs et modulateurs
   • Schémas d’instrumentation et normes ISA
4. Réseaux de communication et interfaces opérateurs  (6 heures)
   • Notions sur les réseaux de communication industriels : DeviceNet, ControlNet, Ethernet, DH485, DH+ et Profibus
   • Systèmes décentralisés SCADA (Acquisition et surveillance des données – Supervisory Control and Data Acquisition)

Utilisation de la suite CX-One pour la programmation d'automates OMRON. Programmation et simulation sous CX-Supervisor.

Pour réussir ce cours, il faut accumuler au moins 50 %.

À moins d’avis contraire, toute remise en retard d’un travail sera pénalisée de 10% par jour, jusqu’à concurrence de 5 jours. Au-delà de 5 jours, tout travail sera refusé.

Afin de faire valider une absence à une évaluation en vue d’obtenir un examen de compensation, l’étudiante ou l’étudiant doit utiliser le formulaire prévu à cet effet dans son portail MonÉTS pour un examen final qui se déroule durant la période des examens finaux ou pour tout autre élément d’évaluation surveillé de 15% et plus durant la session. Si l’absence concerne un élément d’évaluation de moins de 15% durant la session, l’étudiant ou l’étudiante doit soumettre une demande par écrit à son enseignante ou enseignant.

Toute demande de validation d’absence doit se faire dans les cinq (5) jours ouvrables suivant la tenue de l’évaluation, sauf dans les cas d’une absence pour participation à une activité prévue aux règlements des études où la demande doit être soumise dans les cinq (5) jours ouvrables avant le jour de départ de l’ÉTS pour se rendre à l’activité.

Toute absence non justifiée par un motif majeur (voir articles 7.2.6.1 du RÉPC et 6.5.2 du RÉCS) entraînera l’attribution de la note zéro (0).

N/A

GROUT, M.,SALAUN, P., Instrumentation industrielle : spécification et installation des capteurs et des vannes de régulation, 4e édition, Paris, Dunod/L'usine nouvelle, 2015

KIRK, F. W., WEEDON, A. W., KIRK, P. Instrumentation, 5^e édition, American Technical Publishers, 2010

ALBERT, C.L., COGGAN, D. A., Fundamentals of Industrial Control, 2^e édition, ISA et CRC Press, 2005

BRENIER, H., Les spécifications fonctionnelles : automatismes industriels et temps réel, Paris, Dunod, 2001

PALLAS-ARENY, R., WEBSTER, J.G., Sensors and Signal Conditioning, 2e édition, J.-Wiley and Sons, 2000

BSATA, A., Instrumentation et automation dans le contrôle des procédés, 2^e édition, Griffon Argile, 1995

AUBEBERT, J.M., Théorie des langages et des automates, Elsevier-Masson, 1997

DE SILVA, C.W., Control Sensors and Actuators, Prentice Hall, 1989

PINOT, M., MAILLARD, J.P., DEVANTOY, P., JEGOUX, R., Du Grafcet aux automates programmables : analyse fonctionnelle et maintenance, Foucher, 1988

RANDONNEIX, R., Des composants d’automatisation pneumatique et électrique aux systèmes automatisés, Nathan Technique, 1987

THOMAS, R., Programmation du Grafcet sur les automates programmables industriels, Centre technique des industries mécaniques, 1986

RIOUT, J., Capteurs industriels, technologie et méthodes de choix, CETIM, 1986

BLIN, D., DANIC, J., LE GARREC, R., TROLEZ, F., SEÏTÉ, J.C., Les automatismes, Paris, Éducative, 1984

BLANCHARD, M., Comprendre, maîtriser et appliquer le Grafcet, Toulouse, Cépaduès, 1979

http://www.etsmtl.ca/Programmes-Etudes/Fiche-de-cours?Sigle=ELE673