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École de technologie supérieure

Responsable(s) de cours : Lokman Sboui


PLAN DE COURS

Été 2026
GPA668 : Capteurs et actionneurs (4 crédits)


Préalables
Pour tous profils : GPA535



Description du cours
Au terme de ce cours, l’étudiante ou l’étudiant sera en mesure : d’établir les spécifications complètes d’un système de capteurs et d’actionneurs incluant la chaîne de mesure et de contrôle; de déterminer les caractéristiques optimales en fonction d’une application particulière; de sélectionner les technologies de mesure et d’opération les plus appropriées.

Caractéristiques d’un système de mesure : précision, résolution, répétabilité, temps de réponse, plage d’opération, linéarité. Éléments d’une chaîne de mesure et de contrôle : grandeur physique, capteur, système d’acquisition, stratégie de contrôle, actionneur.

Présentation des caractéristiques et des diverses technologies des capteurs: proximité, position, vitesse, accélération, force, pression, niveau, débit, température. Caractéristiques des systèmes d'acquisition. Normes sur les signaux de mesure ainsi que les réseaux de terrain. Schémas d'instrumentation (norme ISA). Présentation des caractéristiques importantes de divers actionneurs: moteur CA, moteur CC, moteurs pas-à-pas, valves de contrôle.

Séances de laboratoire : appliquer les capteurs et actionneurs à l’aide d’automates programmables; évaluer la performance du système résultant.



Stratégies pédagogiques
  • 39 heures de cours magistral (enseignement théorique)
  • 36 heures de laboratoire (et projet de session)
  • 12 heures de travail personnel (en moyenne) par semaine

 

13 cours d’une durée de 3 h 30 par semaine et 12 séances de travaux pratiques d’une durée de 3 heures par semaine.




Informations concernant l’agrément du BCAPG
Ce cours compte 64,8 unités d'agrément réparties comme suit :

Catégories de UA Nombre Proportion Matière(s) traitée(s)
Science du génie 32,4 UA 50,00 %
Conception Ingénierie 32,4 UA 50,00 %






Utilisation d’appareils électroniques

Le professeur permet l'utilisation d'appareils électroniques, en autant que cela ne dérange pas les autres étudiants et étudiantes ainsi que le professeur.  Il est interdit d'enregistrer le professeur de quelques façons que ce soit, sans son accord écrit.




Horaire
Groupe Jour Heure Activité
01 Mardi 13:30 - 17:00 Activité de cours
Jeudi 08:30 - 11:30 Laboratoire



Coordonnées du personnel enseignant le cours
Groupe Nom Activité Courriel Local Disponibilité
01 Matthew Harker Activité de cours matthew.harker@etsmtl.ca A-3596
01 Moustapha Mamane Dodo Amadou Laboratoire Moustapha.DodoAmadou@etsmtl.ca



Cours

DATES

ACTIVITÉS DES COURS *

5 mai 2026

Caractéristiques d'un capteur

12 mai 2026

La détection de position / proximité

19 mai 2026

La mesure de déplacement

26 mai 2026

La mesure de la vitesse, d'accélération de la force et du couple

2 juin 2026

Conditionnement du signal et mesure de la température

9 juin 2026

Mesure de la pression et rappels pour l'examen de la mi-session
16 juin 2026

Examen de mi-session

30 juin 2026

Mesure de niveau
7 juillet 2026

Mesure de débit

14 juillet 2026

Vannes de régulation

21 juillet 2026

Moteurs électriques

28 juillet 2026

Stratégie de contrôle des procédés, schémas d'instrumentation et rappels pour l'examen final

4 août 2026

 




Laboratoires et travaux pratiques
DATES ACTIVITÉ
14 mai 2026

Devoir : Caractéristiques des capteurs

Laboratoire 1 : Mesure de la position

Laboratoire 2 : Étude d'une cellule de charge utilisée dans une balance

Travaux pratiques : Métrologie des capteurs, erreurs dans une chaine de mesure, détecteurs/capteurs de proximité et capteurs de force et capteurs de température

21 mai 2026
28 mai 2026
4 juin 2026

11 juin 2026

Révision pour l'intra
18 juin 2026

Projet de session

Laboratoire 3 : Mesure de la température

Laboratoire 4 : Mesure de niveau et de débit

Travaux pratiques : Exercices sur la mesure de la pression, contrôle en cascade et schémas d'instrumentation. Révision pour l'examen final.

25 juin 2026
2 juillet 2026
9 juillet 2026
16 juillet 2026
23 juillet 2026
30 juillet 2026

 




Utilisation d'outils d'ingénierie

Calculatrice TI-Nspire

Logiciel Matlab

Logiciel Excel

 




Évaluation
Type d'évaluation Pondération Modalité Description Utilisation de l'IA
Examen intra 30 Individuel À préciser pour chacune des activités évaluatives à la discrétion du titulaire du cours.
Laboratoire 16 À préciser pour chacune des ac 4 laboratoires d'une valeur de 4% chacun À préciser pour chacune des activités évaluatives à la discrétion du titulaire du cours.
Examen final 35 Individuel À préciser pour chacune des activités évaluatives à la discrétion du titulaire du cours.
Devoir / exercice / travaux pratiques 5 À préciser pour chacune des ac À préciser pour chacune des activités évaluatives à la discrétion du titulaire du cours.
Projet / Travail / travail de session 14 À préciser pour chacune des ac À préciser pour chacune des activités évaluatives à la discrétion du titulaire du cours.


Informations additionnelles :

   




Dates des examens intra
Groupe(s) Date
1 16 juin 2026



Politique de retard des travaux
Conformément au Règlement des études de premier cycle (article 7.5.6) et au Règlement des études de cycles supérieurs (article 6.5.6), tout travail (devoir pratique, rapport de laboratoire, rapport de projet, etc.) remis en retard sans motif valable, c’est-à-dire autre que ceux mentionnés à l’article 7.5.5.1 dans le Règlement des études de premier cycle et l’article 6.5.2 dans le Règlement des études de cycles supérieurs, se verra attribuer la note zéro, à moins que d’autres dispositions soient communiquées par écrit par la personne enseignante dans les consignes de chaque travail à remettre ou dans le plan de cours pour l’ensemble des travaux.

Dispositions additionnelles

Une pénalité de 7.5 % par jour de retard est applicable sur les travaux en retard.




Absence à une évaluation

Afin de faire valider une absence à une évaluation en vue d’obtenir un examen de compensation, l’étudiante ou l’étudiant doit utiliser le formulaire prévu à cet effet dans son portail MonÉTS pour un examen final qui se déroule durant la période des examens finaux ou pour tout autre élément d’évaluation surveillé de 15% et plus durant la session. Si l’absence concerne un élément d’évaluation de moins de 15% durant la session, l’étudiant ou l’étudiante doit soumettre une demande par écrit à son enseignante ou enseignant.

Toute demande de validation d’absence doit se faire dans les cinq (5) jours ouvrables suivant la tenue de l’évaluation, sauf dans les cas d’une absence pour participation à une activité prévue aux règlements des études où la demande doit être soumise dans les cinq (5) jours ouvrables avant le jour de départ de l’ÉTS pour se rendre à l’activité.

Toute absence non justifiée par un motif majeur (voir articles 7.2.6.1 du RÉPC et 6.5.2 du RÉCS) entraînera l’attribution de la note zéro (0).




Infractions de nature académique
Les clauses du « Règlement sur les infractions de nature académique de l’ÉTS » s’appliquent dans ce cours ainsi que dans tous les cours du département. Les étudiantes et les étudiants doivent consulter le Règlement sur les infractions de nature académique (www.etsmtl.ca/a-propos/gouvernance/secretariat-general/cadre-reglementaire/reglement-sur-les-infractions-de-nature-academique) pour identifier les actes considérés comme étant des infractions de nature académique ainsi que prendre connaissance des sanctions prévues à cet effet. À l’ÉTS, le respect de la propriété intellectuelle est une valeur essentielle et tous les membres de la communauté étudiante sont invités à consulter la page Citer, pas plagier ! (www.etsmtl.ca/Etudiants-actuels/Baccalaureat/Citer-pas-plagier).

Systèmes d’intelligence artificielle générative (SIAG)
L’utilisation des systèmes d’intelligence artificielle générative (SIAG) dans les activités d’évaluation constitue une infraction de nature académique au sens du Règlement sur les infractions de nature académique, sauf si elle est explicitement autorisée par la personne enseignante du cours ou la personne coordonnatrice dans le cas des stages.



Documentation obligatoire

Fichiers disponibles sur le site Moodle du cours GPA668 - Capteurs et Actionneurs




Ouvrages de références

ALALOUF, S., D. LABELLE et J. MÉNARD (1990). Introduction à la statistique appliquée, 2e éd., Addison-Wesley, Montréal.

ALBERT, C.L. et D.A. COGGAN (éd.). (1992). Fundamentals of Industrial Controls, Practical Guides for Measurement and Control, Instrument Society of America, Research Triangle Park (N.C.).

BOLEA, I. et S.S.NASAR (1998).  Electric Drive, CRC Press.

BORDEN, G. (1998). Control Valves, Instrument Society of America, Research Triangle Park (N.C.).

BSATA, A. (1994). Instrumentation et automation dans le contrôle des procédés, Les éditions Le Griffon d’argile.

CONSIDINE, D.M. (1993). Process/Industrial Instruments and Controls Handbook, McGraw-Hill.

De SILVA, C.W. (1989). Control Sensors and Actuators, Prentice-Hall.

DOEBELIN, E.O. (1966). Measurement Systems: Application and Design, McGraw-Hill, New York.

DRISKELL, L. (1983). Control-Valve Selection and Sizing, Instruments Society of America, Research Triangle Park (N.C.).

FRADEN, J. (1993). AIP Handbook of Modern Sensors : Physics, Designs and Application, AIP Press, New York.

GROUT, M. (2002). Instrumentation industrielle : spécification et installation des capteurs et des vannes de régulation, Paris, Dunod.

ISA (1988). Pressure, Industrial Measurement Series, Instrument Society of America, Research Triangle Park (N.C.).

Idem, Temperature.

Idem, Level.

Idem, Flow.

ISA, Standards and Recommended Practices for Instrumentation and Control, Instrument Society of America, Research Triangle Park (N.C.).

KISSEL, T.E. (1990). Modern industrial / Electrical Motor Controls: Operation, Installation  and Troubleshooting, Prentice-Hall.

KIRK, F.W., T.A. WEEDON, A. THOMAS et P. KIRK (2005).  Instrumentation, American Technical Publication.

LECOUFLE, J.-C. (1993). Actionneurs électriques industriels : technologie et méthodes de choix, CETIM.

PALAS-ARENY, R. et J.G. WEBSTER (1991). Sensors and Signal Conditioning, Wiley and Sons.

PARATTE, P.-A. et P. ROBERT (1996). Traité d’électricité – Systèmes de mesure, volume XVII, Presses polytechniques romandes.

RIOUT, J. (1986). Capteurs industriels, technologie et méthodes de choix, CETIM.

SOLOMAN, S. (1999). Sensor Handbook, McGraw-Hill, New York.

WILDI, T. (1991). Électrotechnique, Presses de l’Université Laval.

 




Adresse internet du site de cours et autres liens utiles

Site du cours GPA-668 sur le Moodle de l'ÉTS.




Autres informations

Ne s'applique pas.