PLAN DE COURS
Automne 2026
GPA142 : Automates programmables: langages et mise en oeuvre (3 crédits)
Préalables
Aucun préalable requis.
Description du cours
Au terme de ce cours, l’étudiante ou l’étudiant sera en mesure de démontrer l’utilité des automates programmables dans l’automatisation industrielle et de concevoir des algorithmes d’automatisation de procédés.
Acquisition des connaissances de base nécessaires à
la conception d’algorithmes
d’automatisation et à leur implantation
dans des automates programmables.
Apprentissage de la logique booléenne
(fonctions logiques, algèbre booléenne,
tables de Karnaugh et de Mahoney) et de
la logique séquentielle (diagramme des
phases, diagramme des transitions,
méthode de Moore). Formation
approfondie en conception et implantation
du GRAFCET. Initiation à l’utilisation du
GEMMA. Introduction à la communication
industrielle et à la conception d’interface
homme-machine.
Séances de laboratoire : simuler et
réaliser des programmes d’automatisation
à l’aide d’automates programmables;
automatisation d’un système composé de
cylindres pneumatiques.
Stratégies pédagogiques
39 heures de cours
24 heures de laboratoire
9 heures de travail personnel par semaines
L'atteinte des objectifs se réalisera par un enseignement théorique de 3 heures par semaine et par des séances de laboratoires hebdomadaires de 2 heures. Les séances de laboratoire permettront à l’étudiant ou l'étudiante de se familiariser avec les automates et la programmation en langage « ladder » (diagramme échelle).
Informations concernant l’agrément du BCAPG
| Catégories de UA | Proportion | Matière(s) traitée(s) |
| Science du génie | 50 % | N/A |
| Conception Ingénierie | 50 % | |
Les objectifs de ce cours sont liés aux indicateurs de qualités requises des diplômés de la manière suivante : | Objectif spécifique | Qualité | Indicateur | Niveau d'enseignement |
| expliquer le rôle des automates programmables dans l’automatisation industrielle; | Q1 . Connaissances en génie | i3 . Appliquer les concepts de l’ingénierie | Introduit |
| modéliser des automatismes séquentiels à l’aide du GRAFCET et de la méthode de Moore; | Q2 . Analyse de problèmes | i1 . Identifier et formuler des problèmes complexes | Développé |
| modéliser des automatismes séquentiels à l’aide du GRAFCET et de la méthode de Moore; | Q2 . Analyse de problèmes | i2 . Choisir un modèle ou une méthode pour solutionner | Développé |
| sélectionner les capteurs et actionneurs appropriés à un automatisme; | Q2 . Analyse de problèmes | i3 . Appliquer modèle ou méthode | Introduit |
| optimiser un automatisme existant selon des critères fonctionnels; | Q3 . Investigation | i2 . Appliquer les méthodologies | Introduit |
| concevoir un automatisme industriel à partir d’un cahier des charges en définissant la séquence de fonctionnement, les entrées/sorties et les contraintes d’exploitation; | Q4 . Conception | i1 . Formuler un problème d'ingénierie ouvert | Développé |
| concevoir un automatisme industriel à partir d’un cahier des charges en définissant la séquence de fonctionnement, les entrées/sorties et les contraintes d’exploitation; | Q4 . Conception | i2 . Développer des concepts | Développé |
| élaborer un GEMMA intégrant des modes de marche et d’arrêt sécuritaires et justifier les choix retenus en fonction des exigences de sécurité et d’opération; | Q4 . Conception | i3 . Analyser les risques | Développé |
| implanter et simuler un programme échelle sur un automate programmable; | Q5 . Outils d'ingénierie | i1 . Évaluer outils et techniques | Développé |
| implanter et simuler un programme échelle sur un automate programmable. | Q5 . Outils d'ingénierie | i2 . Appliquer | Développé |
Utilisation d’appareils électroniques
N/A
Horaire
| Groupe | Jour | Heure | Activité |
| 01 | Mardi | 13:30 - 17:30 | Laboratoire (2 sous-groupes) |
| Vendredi | 13:30 - 17:00 | Activité de cours |
| 02 | Mercredi | 08:30 - 12:30 | Laboratoire (2 sous-groupes) |
| Jeudi | 13:30 - 17:00 | Activité de cours |
Coordonnées du personnel enseignant le cours
Cours
| Cours |
Contenus traités dans le cours |
Heures |
| 1 |
Présentation du plan de cours Introduction à l’automatisation et aux automates programmables |
3 |
| 2 |
Automatisation des procédés Les langages de programmation |
3 |
| 3 |
Logique Booléenne, combinatoire et séquentielle |
3 |
| 4 |
Séquencement par la méthode de Moore |
3 |
| 5 |
Le GRAFCET |
3 |
| 6 |
Le GRAFCET (Suite) |
3 |
| 7 |
EXAMEN INTRA |
3 |
| 8 |
GEMMA et GRAFCET enrichi (début) |
3 |
| 9 |
GEMMA et GRAFCET enrichi (suite) |
3 |
| 10 |
capteurs et actionneurs |
3 |
| 11 |
Résautique industrielle |
3 |
| 12 |
Interface homme-machine |
3 |
| 13 |
GEMMA et GRAFCET enrichi (fin) et révision |
3 |
| |
Total |
39 |
Laboratoires et travaux pratiques
| Période |
Description |
Heures |
| 1 |
Logiciel de programmation RSLogix 5000 |
2 |
| 2 |
Logiciel de programmation RSLogix 5000 |
2 |
| 3 |
Logiciel de programmation RSLogix 5000 |
2 |
| 4 |
GRAFCET et finaliser Logiciel de programmation RSLogix 5000 |
2 |
| 5 |
GRAFCET |
2 |
| 6 |
GRAFCET |
2 |
| 7 |
GRAFCET |
2 |
| 8 |
GRAFCET (Correction) |
2 |
| 9 |
GEMMA et GRAFCET enrichi |
2 |
| 10 |
GEMMA et GRAFCET enrichi |
2 |
| 11 |
GEMMA et GRAFCET enrichi |
2 |
| 12 |
GEMMA et GRAFCET enrichi (Correction) |
2 |
| |
Total |
24 |
Utilisation d'outils d'ingénierie
- Logiciel de programmation RSLogix 5000
- Automates programmables famille ControlLogix
- Divers montages électromécaniques
Évaluation
Informations additionnelles :
| Activité |
Description |
% |
Date de remise |
| INTRA |
|
30
|
La 7e période de cours :
22 et 23 octobre 2026 (selon le groupe)
|
| FINAL |
Une moyenne de 50 % aux deux examens combinés est nécessaire pour réussir le cours. |
35
|
Durant la période des examens finaux |
| Laboratoire 1 |
|
5
|
Rapport à remettre 1 semaine après la dernière séance pour cet exercice |
| Laboratoire 2 |
|
15
|
Rapport à remettre 1 semaines après la dernière séance pour cet exercice |
| Laboratoire 3 |
|
15
|
Rapport à remettre 1 semaine après la dernière séance pour cet exercice |
**Examens intra et final : Toute documentation permise. Calculatrice NON permise. Durée 3h
Seuil de passage pour les éléments à caractère individuel
Note minimale : 50
Dates des examens intra
| Groupe | Date | Heure |
| 1 | 23 octobre 2026 | 13:30 |
| 2 | 22 octobre 2026 | 13:30 |
Absence à une évaluation
Afin de faire valider une absence à une évaluation en vue d’obtenir un examen de compensation, l’étudiante ou
l’étudiant doit utiliser le
formulaire prévu à cet effet dans son portail MonÉTS pour un examen final qui se
déroule durant la période des examens finaux ou pour tout autre élément d’évaluation surveillé de 15% et plus
durant la session. Si l’absence concerne un élément d’évaluation de moins de 15% durant la session, l’étudiant
ou l’étudiante doit soumettre une demande par écrit à son enseignante ou enseignant.
Toute demande de validation d’absence doit se faire dans les cinq (5) jours ouvrables suivant la tenue de
l’évaluation, sauf dans les cas d’une absence pour participation à une activité prévue aux règlements des
études où la demande doit être soumise dans les cinq (5) jours ouvrables avant le jour de départ de l’ÉTS
pour se rendre à l’activité.
Toute absence non justifiée par un motif majeur (voir articles 7.2.6.1 du
RÉPC et 6.5.2 du RÉCS)
entraînera l’attribution de la note zéro (0).
Infractions de nature académique
Les clauses du « Règlement sur les infractions de nature académique de l’ÉTS » s’appliquent dans ce cours ainsi que dans tous les cours du département. Les étudiantes et les étudiants doivent consulter le Règlement sur les infractions de nature académique (www.etsmtl.ca/a-propos/gouvernance/secretariat-general/cadre-reglementaire/reglement-sur-les-infractions-de-nature-academique) pour identifier les actes considérés comme étant des infractions de nature académique ainsi que prendre connaissance des sanctions prévues à cet effet. À l’ÉTS, le respect de la propriété intellectuelle est une valeur essentielle et tous les membres de la communauté étudiante sont invités à consulter la page Citer, pas plagier ! (www.etsmtl.ca/Etudiants-actuels/Baccalaureat/Citer-pas-plagier).
Systèmes d’intelligence artificielle générative (SIAG)
L’utilisation des systèmes d’intelligence artificielle générative (SIAG) dans les activités d’évaluation constitue une infraction de nature académique au sens du Règlement sur les infractions de nature académique, sauf si elle est explicitement autorisée par la personne enseignante du cours ou la personne coordonnatrice dans le cas des stages.
Documentation obligatoire
Notes de cours (sous forme de chapitres à lire et d'acétates de cours) disponibles sur le site Web du cours.
Ouvrages de références
- MORENO, S. et E. PEULOT (1996). Le GRAFCET : Conception-Implantation dans les automates programmables industriels, Éducalivre, Collection A. Capliez.
- MORENO, S. et E. PEULOT (1997). Le GEMMA : Mode de marche et d’arrêts, GRAFCET de coordination des tâches, conception des systèmes automatisés de production sûrs, Éducalivre, Collection A. Capliez.
Adresse internet du site de cours et autres liens utiles
https://cours.etsmtl.ca/gpa141/
Autres informations
Ne s'applique pas.