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École de technologie supérieure

Responsable(s) de cours :

David St-Onge

PLAN DE COURS

Hiver 2024
SST880 : Sujets spéciaux en génie des risques de SST (3 crédits)
Sécurité des systèmes robotiques

Préalables
Aucun préalable requis

Descriptif du cours

Sujet d’intérêt majeur dans le domaine du génie des risques de santé et sécurité du travail. Le sujet proposé peut varier à chaque fois que ce cours est mis à l’horaire.

Cours offert à la session d'hiver 2024 :

Sécurité des systèmes robotiques

Objectifs du cours

Ce cours vise à initier les étudiantes et étudiants aux risques liés aux systèmes robotiques conventionnels, collaboratifs et mobiles.

Au terme de ce cours, l’étudiante ou l’étudiant sera en mesure d’identifier et analyser les risques associés à l’installation d’un système robotique et de mettre en application les normes régissant ces systèmes.

Objectifs spécifiques :

Analyse de risque appliquée aux systèmes robotiques : mécanique, électrique et environnement de la tâche. Importance des facteurs humains dans l’analyse de risque et le déploiement des systèmes robotiques.Systèmes robotiques conventionnels : risques associés et protecteurs dans les cellules robotiques. Systèmes robotiques collaboratifs : définition, catégories, nouveaux risques et méthodes de mitigation. Systèmes robotiques mobiles : risques et dispositifs de sécurité des plateformes mobiles au sol et réglementation pour la téléopération de petits aéronefs.

Stratégies pédagogiques

Des vidéos seront fournis pour la majorité des sujets, accessibles aux étudiants (es) pour un apprentissage à leur rythme sur la plateforme Moodle. Dans ces cas, les séances de cours serviront à répondre aux questions des étudiants (es) et à compléter des exercices en équipe. Il est attendu des étudiants (es) qu'ils soient à l'aise avec la lecture d'articles scientifiques du domaine, en anglais.

Horaire

Groupe	Jour	Heure	Activité
01	Lundi	13:30 - 17:00	Activité de cours

Coordonnées de l’enseignant

Groupe	Nom	Activité	Courriel	Local	Disponibilité
01	Bruno Belzile	Activité de cours	cc-bruno.belzile@etsmtl.ca

Cours

Module	Contenu
1	Cadre SST : rôles et responsabilités
2	Processus d’appréciation du risque
3	Processus de réduction du risque
4	Cellule robotique (partie 1) : protecteurs
5	Cellule robotique (partie 2) : dispositif de détection de présence et dispositif de sécurité
6	Cellule robotique : Étude de cas
7	*Intra*
8	Facteurs humains en SST
9	Robotique collaborative (partie 1)
10	Robotique collaborative (partie 2)
11	Robots mobiles : véhicules autonomes au sol
12	Robots mobiles : aéronefs sans pilote (SATP)
13	Robots mobiles : Étude de cas

Laboratoires et travaux pratiques

Études de cas visant à utiliser les outils d'analyse et les solutions de réduction des risques présentées dans des scénarios réels.

Évaluation

Évaluation	Collaboration	Pourcentage	Quand
Intra	Individuel	30%	Mi-session, semaine 7
Final	Individuel	30%	Semaines d’examens finaux
Études de cas 1	En équipe	20%	Mi-session, semaine 7
Études de cas 2	En équipe	20%	Semaine précédant les examens finaux

Dates des examens intra

Groupe(s)	Date
1	19 février 2024

Date de l'examen final
Votre examen final aura lieu pendant la période des examens finaux, veuillez consulter l'horaire à l'adresse suivante : http://etsmtl.ca/Etudiants-actuels/Baccalaureat/Examens-finaux

Politique de retard des travaux
Tout travail (devoir pratique, rapport de laboratoire, rapport de projet, etc.) remis en retard sans motif valable, c’est-à-dire autre que ceux mentionnés dans le Règlement des études (1er cycle, article 7.2.7 b / cycles supérieurs, article 6.5.4 b) se verra attribuer la note zéro, à moins que d’autres dispositions ne soient communiquées par écrit par l’enseignant dans les consignes de chaque travail à remettre ou dans le plan de cours pour l’ensemble des travaux.

Absence à un examen
Dans les cinq (5) jours ouvrables suivant la tenue de son examen, l’étudiant devra justifier son absence d’un examen durant le trimestre auprès de la coordonnatrice – Affaires départementales qui en référera au directeur de département. Pour un examen final, l’étudiant devra justifier son absence auprès du Bureau du registraire. Toute absence non justifiée par un motif majeur (maladie certifiée par un billet de médecin, décès d’un parent immédiat ou autre) à un examen entraînera l’attribution de la note (0).

Infractions de nature académique
À l’ÉTS, le respect de la propriété intellectuelle est une valeur essentielle et les étudiants sont invités à consulter la page "Citer, pas plagier !" (https://www.etsmtl.ca/Etudes/citer-pas-plagier). Les clauses du règlement sur les infractions de nature académique de l’ÉTS (« Règlement ») s’appliquent dans ce cours ainsi que dans tous les cours du département. Les étudiants doivent consulter le règlement sur les infractions de nature académique (https://www.etsmtl.ca/docs/ETS/Gouvernance/Secretariat-general/Cadre-reglementaire/Documents/Infractions-nature-academique) pour identifier les actes qui constituent des infractions de nature académique au sens du Règlement ainsi que prendre connaissance des sanctions prévues à cet effet.

Systèmes d’intelligence artificielle générative (SIAG)
L’utilisation des systèmes d’intelligence artificielle générative (SIAG) dans les activités d’évaluation constitue une infraction de nature académique au sens du Règlement sur les infractions de nature académique, sauf si elle est explicitement autorisée par l’enseignant(e) du cours.

Documentation obligatoire

Les diapositives et tout le matériel pédagogique requis sont disponibles sur le site Moodle du cours.

Ouvrages de références

Belzile, B., St-Onge, D. (2022). Safety First: On the Safe Deployment of Robotic Systems. In: Herath, D., St-Onge, D. (eds) Foundations of Robotics. Springer, Singapore. https://doi.org/10.1007/978-981-19-1983-1_14

Adresse internet du site de cours et autres liens utiles

https://ena.etsmtl.ca/course/view.php?id=19935